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posicion Estructura Referencia

Estructura de datos que contiene la información del contorno del robot virtual. Más...

#include <VirtualRobot.h>


Atributos públicos

Pt2D P1
Pt2D P2
Pt2D P3
Pt2D P4
Pt2D P5
Pt2D P6
Pt2D P7
Pt2D P8
Pt2D centro
Pt2D BaseFlecha
Pt2D PuntaFlechaC
Pt2D PuntaFlechaL
Pt2D PuntaFlechaR


Descripción detallada

Estructura de datos que contiene la información del contorno del robot virtual.

Esta estructura de datos contiene los puntos que definen la forma robot virtual. Los puntos se definen en milímetros y en coordenadas de la base solidaria al robot virtual

Definición en la línea 34 del archivo VirtualRobot.h.


Documentación de los datos miembro

Pt2D posicion::BaseFlecha
 

Definición en la línea 44 del archivo VirtualRobot.h.

Pt2D posicion::P1
 

Definición en la línea 35 del archivo VirtualRobot.h.

Pt2D posicion::P2
 

Definición en la línea 36 del archivo VirtualRobot.h.

Pt2D posicion::P3
 

Definición en la línea 37 del archivo VirtualRobot.h.

Pt2D posicion::P4
 

Definición en la línea 38 del archivo VirtualRobot.h.

Pt2D posicion::P5
 

Definición en la línea 39 del archivo VirtualRobot.h.

Pt2D posicion::P6
 

Definición en la línea 40 del archivo VirtualRobot.h.

Pt2D posicion::P7
 

Definición en la línea 41 del archivo VirtualRobot.h.

Pt2D posicion::P8
 

Definición en la línea 42 del archivo VirtualRobot.h.

Pt2D posicion::PuntaFlechaC
 

Definición en la línea 45 del archivo VirtualRobot.h.

Pt2D posicion::PuntaFlechaL
 

Definición en la línea 46 del archivo VirtualRobot.h.

Pt2D posicion::PuntaFlechaR
 

Definición en la línea 47 del archivo VirtualRobot.h.

Pt2D posicion::centro
 

Definición en la línea 43 del archivo VirtualRobot.h.


La documentación para esta estructura fué generada a partir del siguiente archivo:
Generado el Tue Apr 24 06:55:51 2001 para Dllcontrol por doxygen1.2.6 escrito por Dimitri van Heesch, © 1997-2001