#include <stdio.h>
#include <ctype.h>
#include <string.h>
#include "ptu.h"
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Definiciones | |
#define | PTU_CPI_CODE_VERSION "v1.09.10" |
#define | PTU_OPCODE_VERSION "v1.07.07d" |
#define | PTU_modelVersion 1 |
#define | PTU_codeVersion 7 |
#define | PTU_revision 6 |
Funciones | |
portstream_fd | open_host_port (char *portname) |
char | close_host_port (portstream_fd portstream) |
unsigned char | GetSerialChar (char await_char) |
char | SerialOut (unsigned char outchar) |
char | select_host_port (portstream_fd portstream) |
char | reset_ptu (void) |
char | firmware_version_OK (void) |
char | reset_PTU_parser (long timeout_in_msec) |
char | set_desired (char axis, char kinematic_property, PTU_PARM_PTR *value, char movement_mode) |
char | await_completion (void) |
long | get_current (char axis, char kinematic_property) |
long | get_desired (char axis, char kinematic_property) |
char | set_mode (char mode_type, char mode_parameter) |
char | halt (char halt_type) |
char* | firmware_version (void) |
char | select_unit (UID_fd unit_ID) |
char | set_unit_id (UID_fd unit_ID) |
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Definición en la línea 95 del archivo ptu.cpp. Referenciado por await_completion(), get_current(), get_desired(), halt(), reset_PTU_parser(), reset_ptu(), set_desired(), set_mode(), and set_unit_id(). |
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Definición en la línea 107 del archivo ptu.cpp. Referenciado por await_completion(), firmware_version(), get_current(), get_desired(), halt(), reset_PTU_parser(), reset_ptu(), set_desired(), set_mode(), and set_unit_id(). |
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Definición en la línea 136 del archivo ptu.cpp. Referenciado por reset_PTU_parser(). |
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