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vision Estructura Referencia

Estructura de datos que contiene la información para representar el cono de visión de las cámaras. Más...

#include <VirtualRobot.h>


Atributos públicos

Pt2D uno
Pt2D dos
Pt2D tres
Pt2D cuatro
Pt2D Cono1L
Pt2D Cono1R


Descripción detallada

Estructura de datos que contiene la información para representar el cono de visión de las cámaras.

Esta estructura de datos contiene, los puntos que definen la forma con la que se representan las cámaras y su cono de visión en el mapa del Navegador. Los puntos se definen en milímetros y en coordenadas de la base solidaria a las cámaras (su representación gráfica)

Definición en la línea 59 del archivo VirtualRobot.h.


Documentación de los datos miembro

Pt2D vision::Cono1L
 

Definición en la línea 64 del archivo VirtualRobot.h.

Pt2D vision::Cono1R
 

Definición en la línea 65 del archivo VirtualRobot.h.

Pt2D vision::cuatro
 

Definición en la línea 63 del archivo VirtualRobot.h.

Pt2D vision::dos
 

Definición en la línea 61 del archivo VirtualRobot.h.

Pt2D vision::tres
 

Definición en la línea 62 del archivo VirtualRobot.h.

Pt2D vision::uno
 

Definición en la línea 60 del archivo VirtualRobot.h.


La documentación para esta estructura fué generada a partir del siguiente archivo:
Generado el Tue Apr 24 06:55:51 2001 para Dllcontrol por doxygen1.2.6 escrito por Dimitri van Heesch, © 1997-2001