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ConstantVelocityType Estructura Referencia

Estructura que contiene los parámetros de configuración del comportamiento "Velocidad Constante". Más...

#include <robot.h>


Atributos públicos

double Prioridad
 Prioridad del comportamiento.

double TimeOut
 Tiempo que permanecerá el comportamiento activo.

double Suspendido
 Estado del comportamiento en el momento de cargarlo en memoria, Activo o Pausado.

double Velocidad
 Velocidad que debe mantener el robot.


Descripción detallada

Estructura que contiene los parámetros de configuración del comportamiento "Velocidad Constante".

Definición en la línea 43 del archivo robot.h.


Documentación de los datos miembro

double ConstantVelocityType::Prioridad
 

Prioridad del comportamiento.

Definición en la línea 45 del archivo robot.h.

double ConstantVelocityType::Suspendido
 

Estado del comportamiento en el momento de cargarlo en memoria, Activo o Pausado.

Definición en la línea 50 del archivo robot.h.

double ConstantVelocityType::TimeOut
 

Tiempo que permanecerá el comportamiento activo.

Definición en la línea 47 del archivo robot.h.

double ConstantVelocityType::Velocidad
 

Velocidad que debe mantener el robot.

Definición en la línea 52 del archivo robot.h.


La documentación para esta estructura fué generada a partir del siguiente archivo:
Generado el Tue Apr 24 06:55:51 2001 para Dllcontrol por doxygen1.2.6 escrito por Dimitri van Heesch, © 1997-2001