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KeepOffType Estructura Referencia

Estructura que contiene los parámetros de configuración del comportamiento "Mantener Distancias". Más...

#include <robot.h>


Atributos públicos

double Prioridad
 Prioridad del comportamiento.

double TimeOut
 Tiempo que permanecerá el comportamiento activo.

double Suspendido
 Estado del comportamiento en el momento de cargarlo en memoria, Activo o Pausado.

double VelocidadCauta
 Velocidad de desplazamiento de robot en presencia de objetos.

double Sensibilidad
 Sensibilidad ante la presencia de objetos.


Descripción detallada

Estructura que contiene los parámetros de configuración del comportamiento "Mantener Distancias".

Definición en la línea 60 del archivo robot.h.


Documentación de los datos miembro

double KeepOffType::Prioridad
 

Prioridad del comportamiento.

Definición en la línea 62 del archivo robot.h.

double KeepOffType::Sensibilidad
 

Sensibilidad ante la presencia de objetos.

Definición en la línea 71 del archivo robot.h.

double KeepOffType::Suspendido
 

Estado del comportamiento en el momento de cargarlo en memoria, Activo o Pausado.

Definición en la línea 67 del archivo robot.h.

double KeepOffType::TimeOut
 

Tiempo que permanecerá el comportamiento activo.

Definición en la línea 64 del archivo robot.h.

double KeepOffType::VelocidadCauta
 

Velocidad de desplazamiento de robot en presencia de objetos.

Definición en la línea 69 del archivo robot.h.


La documentación para esta estructura fué generada a partir del siguiente archivo:
Generado el Tue Apr 24 06:55:51 2001 para Dllcontrol por doxygen1.2.6 escrito por Dimitri van Heesch, © 1997-2001