Master Thesis

ToF cameras applied to 3D object modelling

Work default illustration

Information

  • Started: 09/09/2008
  • Finished: 27/01/2010

Description

L'objectiu principal del projecte és l'estudi i implementació de noves tècniques per al modelat d'objectes 3D orientat a la manipulació d'objectes fent servir mètodes probabilistics. S'ha estudiat entre d'altres les característiques de les càmeres de temps de vol, el seu calibratge, l'extracció de característiques en núvols de punts 3D, mètodes per trobar la correspondència en aquests núvols, l'estimació probabilística de la incertesa en el posicionament del sensor i mètodes per la reducció de la incertesa aplicats al modelatge 3D.

The work is under the scope of the following projects:

  • PACOPLUS: Perception, action & cognition through learning of object-action complexes. (web)
  • PAU: Percepción y acción ante incertidumbre (web)