A Century of Research on Planar Kinematics (1870-1970):
 a Bibliographic Compilation

Take to Kinematics,
it will reward you;
it is more fecund than Geometry;
it adds a fourth dimension to Geometry

--- Advice of Chevyshev to Sylvester.


Since the invention of the Peaucellier–Lipkin inversor to the beginning of the digital age, the study of planar machines made of rigid parts constrainted to lie in a plane and linked by rotary and translational joints attracted great interest in England, France, Germany and Russia . This webpage compiles most of these works and related ones.

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BIBLIOGRAPHIES AND REVIEWS


A

Lorenzo Allievi
     Lorenzo ALLIEVI (1856-1941)


Hermann Alt
              (1889-1954)
     Hermann ALT (1889-1954)

  • Zur Synthese der ebenen Mechanismen (Synthesis of planar mechanisms), Zeitschrift für Angewandte Mathematik und Mechanik, Vol.. 1, No. 5, pp. 373-398, 1921.
  • Über die Erzeugung gegebener ebener Kurven mit Hilfe des Gelenkviereckes (About the generation of given plane curves with the aid of the four-bar linkage), Zeitschrift für Angewandte Mathematik und Mechanik, Vol. 3, No. 1, pp. 13-19, 1923.
  • Die komplane Bewegung einer Ebene, deren Geschwindigkeitszustand gegeben ist (The complete movement of a plane whose velocity state is given), Zeitschrift für Angewandte Mathematik und Mechanik, Vol. 4,  No. 3, pp. 243-249, 1924.
  • Über die Totlagen des Gelenkvierecks (About the dead points of the four-bar linkage), Zeitschrift für Angewandte Mathematik und Mechanik, Vol. 5, No. 4, pp. 337-346, 1925.
  • Koppelgetriebe als Rastgetriebe. Ihre Ermittlung durch Koppelkurven oder Krfimmungskreise, Zeitschrift des Vereines Deutscher Ingenieure, Vol. 76, pp. 456-462 and pp. 533-537, 1932. 
  • Zur Geometrie der Koppelrastgetriebe, Ing. Archiv., Vol. 3,  pp. 394-411, 1932.
  • Sonderfalle der RM-kurve und der Burmesterschen Mittelpuntkurve, Maschinenbau - der Betrieb. (Reuleaux Mitteilungen), Vol. 4, p. 277-279, 1936.
  • Über die Totlagen von Getrieben. Maschinenbau/Betrieb 19, pp. 173-176, 1940.
  • Das Konstruieren von Gelenkvierecken unter Benutzung einer Kurventafel. Zeitschrift des Vereines Deutscher Ingenieure, Vol. 85, pp. 69-72.


      Ugo ANCORA (1867-1936)

  • Sulla cinematica del quadrilatero articolato piano (On the kinematics of the planar articulated quadrilateral),  Il Politecnico - Giornale dell'ingegnere architetto civile ed industriale, Vol. 37, 1907.


     Robert William ANGUS (1873-1960)


Paul Émile APPEL (1855-1930)
      Paul Émile APPELL (1855-1930)

  • Traité de mécanique rationnelle, 4 Vols., Gauthier-Villars, 1893-1896.
  • Proprieté caractéristique du cilindroïde, Bulletin de la Société Mathématique de France, Vol. 28, pp. 261-265, 1900.

Siegfried Heinrich
              Aronhold
      Siegfried Heinrich ARONHOLD (1819-1884)

  • Grundzüge der Kinematischen Geometrie (Outline of Kinematic Geometry), Verhandlungen des Vereins zur Beförderung des Gewerbefleisses in Preussen, Vol. 51, pp. 129-155,1872.

Ivan Artobolevky
    Ivan Ivanovich ARTOBOLEVSKII (1905-1977)
    Иван Иванович
Артоболевский

Leonid Assur
     Leonid Vladímirovich ASSUR (1878-1920)
     Леонид Владимирович Ассур

  • Две теоремы механики твёрдого тела в применении к изучению движения плоских механизмов. Бюллетень политехнического общества, состоящего при Императорском техническом училище, 1907, № 6. — С. 301—306. (Two theorems of the mechanics of a rigid body and their application to the study of the motion of plane mechanisms. Bulletin of the Polytechnic Society of the Imperial Technical School, No. 6, pp. 301-306, 1907).
  • Analogues of the accelerations and their appliance to dynamic analysis of the planar link mechanisms (in Russian), The Proceedings of Saint-Petersburg Polytechnical Institute, Department of technical, physical and mathematical sciences, vol 9/2, pp 735–773, 1909.
  • Basic attributes of analogues of the accelerations in analytical presentation (in Russian), The Proceedings of Saint-Petersburg Polytechnical Institute, Department of technical, physical and mathematical sciences, vol 11/2. pp 317–338, 1909.
  • Velocity and acceleration vector diagrams of planar mechanisms (in Russian), Saint-Petersburg, 1911.
  • Die Methode der charakteristischen Kurven, als Beitrag zur graphischen Auswertung mehrfachen Integrale, Zeitschrift für Mathematik und Physik, No. 60, pp. 1-60, 1912.
  • Исследование плоских стержневых механизмов с низшими парами с точки зрения их структуры и классификации. Известия СПб. политехн. ин-та, т. XX, вып. 1, 1913, C. 329-385; т. XX, вып. 2, 1913, C. 581-635; т. XXI, вып. 1, 1914, C. 187-283; т. XXI, вып. 2, 1914, C. 475-573.
  • Geometrical construction schemes of some curve lines (in Russian), Saint-Petersburg, 1916.
  • Исследование плоских стержневых механизмов с низшими парами с точки зрения их структуры и классификации. — М.: Изд-во АН СССР, 1952. (Researches on the structure and classification of planar mechanisms with lower pairs, Publishing House of the USSR Academy of Sciences, Moscow, 1952.)


B
 

Georgiy Georgievich BARANOV (1899-1968)
      Georgiy Georgievich BARANOV (1899-1968)
      Георгий Георгиевич Баранов


  • Классификация, строение, кинематика и кинетостатика механизмов с парами первого рода. АН СССР, Труды семинара по теории машин и механизмов, Vol. 2, no.. 46, pp. 15-39, 1952.
  • Курс теории механизмов и машин,  Машгиз, Москва, 1959.
  • Klassificatia Stroenie, Kinematica i Kinetostatica ploskih Mehanizmov s Parami pervovo Roda, Trudi seminara po TMM, AN SSSR, T.V, Vol 20 (in Russian), 1948.

Joseph
              Stiles Beggs (1905-1991)
      Joseph Stiles BEGGS (1905-1991)

  • Mechanism, McGraw-Hill Book Company, Inc., New York, 1955.
  • A theorem in plane kinematics, Journal of Applied Mechanics, Vol. 25, pp. 145–146, 1958.
  • Mirror-image kinematics, Journal of the Optical Society of America, Vol. 50, No. 4, pp. 388-393, 1960.
  • Stresses in redundant mechanisms, Journal of Applied Mechanics, Vol. 37, No. 1, pp. 223-228, 1970.
  • Mirror-image kinematics, Journal of the Optical Society of America, Vol. 65, No. 12, pp. 1517-1518, 1975.


Geoffrey Bennett
     Geoffrey Thomas BENNETT (1868-1943)

  • A new mechanism, Engineering, No. 76, pp. 777–778, 1903.
  • Deformable octahedra, Proceedings of the London Mathematical Society, Vol. 10, pp. 309–343, 1911.
  • The skew isogram mechanism, Proceedings of the London Mathematical Society, Vol, 13, pp. 151-173, 1914.
  • The three-bar sextic curve, Proceedings of the London Mathematical Society, Vol. 20, pp. 58 - 84, 1922.

Rudolf
              Bereis (1903-1966)
       Rudolf BEREIS (1903-1966)

  • Neue Verwendungsmöglichkeiten von Inversor und Polarograph, Diss. Techn.Hochschule, Technische Universität Wien, 1928.
  • Mechanismen zur Verwirklichung der Joukowsky-Abbildung, Archiv der Mathematik, Vol. 2, pp. 126-134, 1949/1950.
  • Aufbau einer Theorie der ebenen Bewegung mit Verwendung komplexer Zahlen, Österreichischer Ingenieur Archiv, Vol. 5, pp. 246-266, 1951.
  • Über die Böschungslinien auf Drehquadriken, Monatshefte für Mathematik, Vol. 56, No. 4, pp 344-351, 1952.
  • Die Fernpolstellung der ebenen Bewegung, Österreichischer Ingenieur Archiv, Vol. 6, pp. 246-255, 1952.
  • Über die symmetrische Rollungen, Österreichischer Ingenieur Archiv, Vol. 7, pp. 243-246, 1953.
  • Über koaxiale euklidische Schraubungen, Monatshefte für Mathematik, Vol. 61, No. 3, pp. 225-245, 1957.
  • Die Kinematik in der Gaußschen Zahlenebenem, Wissenschaftliche Zeitschrift der Technischen Universität Dresden, Vol. 8, pp. 1-8, 1958.
  • Über das Raumbild eines ebenen Zwanglaufes kinematische Abbildung nach Blaschke und Grünwald. Wissenschaftliche Zeitschrift der Technischen Universität Dresden, Vol. 13, pp. 7-16, 1964.
  • Über die Bahnaffinnormalen bei der Bewegung eines starren ebenen Systems bei kollokaler Lage der ersten drei Pole, Monatshefte für Mathematik, Vol. 71, No. 4, pp. 289-299, 1967.


Hermanus
              Johannes Elisa Beth (1880-1952)
     Hermanus Johannes Elisa BETH (1880-1952)

  • Over de beweging van een onveranderlijk vlak in zichzelf met twee graden van vrijheid, Nieuw Archief voor Wiskunde, Vol. 15, pp. 345-376, 1928.
  • Die Bebegungen eines starren Koerpers, die bei der Studyschen Abbildung algebraischen Bildkurven entsprechen, Christiaan Huygens, Vol. 16, No. 6, pp. 226-272, 1937.
  • Die Bebegungen eines starren Koerpers, die bei der Studyschen Abbildung algebraischen Bildkurven entsprechen, Christiaan Huygens, Vol. 16, No. 3, pp. 145-154, 1938.
  • De ontbindbare vlakke stelsels met twee graden van vrijheid, Christian Huygens, Vol. 17, pp. 164-178, 1938.
  • Kinematica in het platte vlak, Noorduijn's Wetenschappelijke Reeks, No. 32, Gorinchem, 1949.

Rudolf August Beyer
     Rudolf August BEYER (1892-1960)


Kristian Olaf Birkeland
              (1867-1917)
     Kristian Olaf BIRKELAND (1867-1917)

  • En generalisation af Sylvester skjæve pantograf, Tidsskrift for Mathematik, Vol. 5, No. 5, pp. 17–18, 1887.
  • Étude sur la théorie des systèmes articulés,  Archiv für Mathematik og Naturvidenskab. Christiana, Vol. 12, pp. 361-364, 1888.

    Thomas Holmes BLAKESLEY (1847-1929)



Wilhelm
              Blaschke
     Wilhelm Johann Eugen BLASCHKE (1885-1962)

  • Ein Lehrsatz zur Kinematik, Archiv der Mathematik und Physik, Vol 3, No. 17, pp. 194-195, 1911.
  • Euklidische Kinematik und nichteuklidische Geometrie (Euclidean kinematics and non-Euclidean geometry), Zeitschrift Mathematik und Physik, Vol. 60, pp. 61-91, pp. 203-204, 1911.
  • Riflessioni sulla cinematica classica, Rendiconti del Seminario Matematico della R. Università degli studi di Roma, Ser. 4, Vol. 2, No. 2, pp. 130-135, 1938.
  • Zur Bewegungsgeometrie auf der Kugel (The movement geometry of the sphere), Commentarri Mathematici Helvetici, Vol. 17, pp.80-82, 1944.
  • Über flächenläufige Bewegungsvorgänge, Commentarri Mathematici Helvetici, Vol. 17, pp. 278-282, 1944.
  • Consideraciones sobre cinemática, Publicaciones del Instituto de Matemáticas de la Universidad Nacional, Vol. 6 (Homenaje a Julio Bey Pastor), pp. 179-182, Rosario, Argentina, 1946. 
  • Zur Bewegungsgeometrie auf der Kugel (The movement geometry of the sphere), Springer-Verlag, Heidelberg, 1948.
  • Contributi alla cinematica (Contributions to Kinematics), Publ. Istituto per le applicazioni del calcolo N. 262, Consiglio nazionale delle ricerche (CNR), Roma, 1950.
  • Geometría de los tejidos: curso de conferencias desarrollado en el Seminario Matemático de Barcelona recopiladas por José Teixidor y Alberto Dou, Consejo Superior de Investigaciones Científicas, Barcelona, 1954.
  • Ebene Kinematik, Math. Einzelschriften, Bd. 5, München, 1956. (with H.R. Müller).
  • Zur Kinematik, Abhandlungen aus dem Mathematischen Seminar der Universität Hamburg, Vol. 22, No. 1, pp. 171-175, 1958.
  • Anwendung dualer Quaternionen auf Kinematik  (Applications of dual quaternions on kinematics), Annales Academiae Scientiarum Fennicae, Gesammelte Werke, Vol. 2, pp. 1-13, 1958.
  • Curso de cinemática (A Course on Kinematics), Serie de conferencias pronunciadas en el Seminario Matemático de la Universidad de Barcelona durante el primer trimestre del curso académico 1958-1959.
  • Kinematik und Quaternionen (Kinematics and Quaternions), VEB Deutscher Verlag der Wissenschaften, Berlin, 1960.
  • Sulla cinematica elementale, Città di Siracusa, Celebr. Archimedée del Sec. XX, Vol. I, pp. 1-33, 1962.
  • Gesammelte Werke, v.2: Works of W. Blaschke on Kinematics (18 titles; pp.33–209). Thales, Essen.

     Zalman Shevelevich BLOCH (1847-1929)
     Залман Шевелевич
Блох

  • On the theorem of Roberts-Chebyshev,  Zeitschrift für Angewandte Mathematik und Mechanik, No. 4, pp. 119-120, 1940.
  • Практические методы синтеза плоских четырехзвенных механизмов. Применение метода номограмм (Practical methods of designing flat four-bar mechanism. Aplicación del método de nomograma), Izdatelstvo Akademie nauk SSSR, Moscow, Leningrad, 1943. (with E.B. Karpin)
  • Атлас номограмм (Atlas of Nomograms), Izdatelstvo Akademie nauk SSSR, Moscow, Leningrad, 1943. (with E.B. Karpin)
  • Angenäherte Synthese von Mechanismen: Wiedergabe, Anwendung und Entwicklung der Methoden des Akademikers P. L. Tschebyschew. (Translated from the Russian by Hans Kaiser), Verlag Technik, Berlin, 1951.
Bogolyubov, Alexey Nikolaevich
      Alexey Nikolaevich BOGOLYUBOV (1911-2004)
      Алексей Николаевич Боголюбов

  • Математики. Механики. Биографический справочник. — Киев: Наукова думка, 1967.
  • Августин Августинович Бетанкур 1758—1824. — М.: Наука, 1969.
  • Советская школа механики машин. — М.: Наука, 1975.
  • Георгий Николадзе 1888—1931. — Тбилиси: Сабчота Сакартвело, 1978.
  • Иван Иванович Артоболевский 1905—1977. — М.: Наука, 1982.
Oene Bottema
     Oene BOTTEMA (1901-1992)

  • Eine Bemerkung über die Koppelkurve, Nieuw Archief voor Wiskunde, Vol. 22, pp. 9-14, 1944.
  • Over bewegingen der elliptische ruimte, waarbij alle punten congruente vlakke krommen beschriven, Ned. Akad. Wet., Verslag gewone vergaderingen Afd. Natuurkunde, Vol. 53, pp. 25-30, 1944.
  • De bijzondere bewegingen van Darboux in the elliptischen ruimte, Ned. Akad. Wet., Verslag gewone vergaderingen Afd. Natuurkunde, Vol. 53, pp. 58-65, 1944.
  • On Cardan positions for the plane motion of a rigid body, Proceedings Koninklijke Nederlandsche Akademie van Wetenschappen,  No. 52, pp. 643–651, 1949.
  • On Grübler's Formulae for Mechanisms, Applied Scientific Research, Vol. 2, No. 1, pp. 162-164, 1950.
  • Recent work on kinematics, Appl. Mech. Rev., Vol. 6, no. 4, pp. 169-170, 1953.
  • Zur Kinematik des Rollgleitens, Archiv der Mathematik, Vol. 6, No. 1, pp. 25-28, 1954.
  • On Alt's special three-bar sextic, Proceedings Koninklijke Nederlandsche Akademie van Wetenschappen,  Series A, No. 57, pp. 498-504, 1954.
  • Ein Problem der affinen Kinematik, Verlag-Oldenburg, München, 1956.
  • Discussion: “On the Burmester Points of a Plane” (by F. Freudenstein and G. Sandor)ASME J. Appl. Mech., Vol. 28, pp. 41–49, 1961.
  • Some remarks on theoretical kinematics: 1, On instantaneous invariants; 2. On the application of elliptic functions in kinematics. Proceedings of the International Conference of Teachers of Mechanisms, Yale University, pp. 157-168, 1961.
  • On the determination of the Burmester points for five distinct positions of a moving plane and other topics, Advanced Science Seminar on Mechanisms, Yale University, July 6 - Aug. 3, 1963.
  • Ein Problem der affinen Kinematik, Indagationes Mathematicae, XXVI, Fasciculus 3, pp 290-300, 1964.
  • Acceleration axes in spherical kinematics, Transactions of the ASME, J. Eng. for Ind. 87B, pp. 150-153, 1965.
  • Kinematics and the theory of mechanisms, Appl. Mech. Rev., Vol. 19, no. 4, p. 287, 1966. (with F. Freudenstein)
  • On Ball's curve, Journal of Mechanisms, No. 1, pp. 3-8, 1966.
  • On the determination of the Burmester points for five positions of a moving plane, Proceedings Koninklijke Nederlandsche Akademie van Wetenschappen, Series A, Vol. 67, No. 3, pp. 310-318, 1967. 
  • On some loci in plane instantaneous kinematics, Journal of Mechanisms, Vol. 2, No. 2, pp. 141-146, 1967.
  • On some loci of lines in plane kinematics, Journal of Mechanisms, Vol. 5, No. 4, pp. 541-548, 1970.
  • The motion of the skew four-bar, Journal of Mechanisms, Vol. 6, No. 1, pp. 69-79, 1971.
  • On the smallest circle determined by three positions of a rigid body, Transactions of the ASME, Series B, No. 93, pp. 328-333, 1971.
  • Cardan motions in elliptic geometry, Can. J. Math., XXVII, pp. 37-43, 1975.
  • On the instantaneous binormals to the paths of points in a moving body, Mechanism and Machine Theory, Vol. 10, pp. 11-15, 1975.
  • Line-envelope coupler curves of hinged four bars (in Russian), Teoriya mashin i mechanizmov (Dedicated to the 70th Birthday of Acad. I.I. Artobolevkii), Moscow, 1976.
  • Theoretical Kinematics, Noth-Holland Publishing Company, 1979. (with B. Roth)
  • Secondary centers of curvature for the point-paths of a planar motion, Mechanism and Machine Theory, Vol. 16, No. 2, pp. 147-151, 1981.
Raoul Bricard
     Raoul BRICARD (1870-1944)



      Pierre René Jean Baptiste Henri BROCARD (1845-1922)

Ludwig Burmester
      Ludwig Ernst Hans BURMESTER (1840-1927)



C

Ignatius Carbonnelle
      Ignatius CARBONNELLE (1829-1889)


Arthur Cayley
    Arthur CAYLEY (1821-1895)



Pafnuty Chebyshev
     Pafnuty Lvovich CHEBYSHEV (1821-1894)
     Пафнутий Львович
Чебышёв


Sergey Alexandrovich Cherkudinov
     Sergey Alexandrovich CHERKUDINOV 
     Сергей Александрович
Черкудинов

  • Синтез плоских шарнирно-рычажных механизмов : задачи о воспроизведении непрерывной функции на заданном отрезке, - М. : Изд-во Акад. наук СССР, 1959. (Synthesis of plane-hinged mechanisms: problems on the reproduction of a continuous function on a given interval, Academy of  Sciences of the USSR, 1959.)
  • Синтез плоских механизмов / И. И. Артоболевский, Н. И. Левитский, С. А. Черкудинов ; ред. А. Е. Кобринский. - М. : ФИЗМАТГИЗ, 1959. (Synthesis of plane mechanisms [with Artobolevsky,  and Levitsky],  Fizmatgiz, Moscow, 1959).
  • Burmester's curve for the case of three infinitesimally separated positions of a plane (in Russian), Trudii Instituta Mashinovedeniia, Akad. Nauk, Moscow, Vol. 21, pp. 133-162, 1961.
  • Some properties of Burmester's curves, Chapter 37 of the book Contemporary problems in the theory of machines and mechanisms: Edited by the Academy of Sciences of the U.S.S.R., Moscow, 1965 (in Russian). In this article he expands Burmester's theory by introducing the cross of opposite points, determining tangents to Burmester's centre curves and showing the construction of asymptotes to the Burmester curves.
  • On the synthesis of double-crank mechanisms (in Russian), The Fifth Soviet Conference on Fundamental Problems in the Theory of Machines and Mechanisms (with G.P. Sirotkin).
  • A six-link mechanism for approximate uniform motion (in Russian), The Fifth Soviet Conference on Fundamental Problems in the Theory of Machines and Mechanisms (with M.K. Uskov).
William Clifford
      William Kingdon CLIFFORD (1845-1879)


Francis Rendel Erskine CROSSLEY (1915-2017)
      Francis Rendel Erskine CROSSLEY (1915-2017)

  • Die Nachbildung eines mechanischen Kurbelgetriebes rnittels eines elektronischen Anulogrechners, Feinwerktechnik, Vol. 67, 1963.
  • A Contribution to Gruebler's theory in the number synthesis of plane mechanisms, ASME Journal of Engineering for Industry, Vol. 86, Series B, No. 1, pp. 1–5, 1964. 
  • The permutations of ten-link plane kinematic chains, Antriebstechnik, Vol. 3, No. 5, pp. 181–185, 1964.
  • The permutations of kinematic chains of eight members or less from the graph-theoretic viewpoint, Developments in Theoretical and Applied Mechanics (Edited by W.A. Shaw), Vol. 2, pp. 467–486, Pergamon Press, Oxford, Great Britain, 1964.
  • Geometric computing: Analog-simulation of a linkage, International Journal of Mechanical Science, Vol. 7, No. 9, pp. 595-60, 1965.
  • Introducing the electronic amlog computer by way of kinematic geometry. Bull. Mech. Engng. Edue. Vol. 4, pp.145-159, 1965.
  • Simulation of motion of plane four-link mechanisms on an electronic analogue computer, in Contemporary problems in the theory of machines and mechanisms: Edited by the Academy of Sciences of the U.S.S.R., Moscow, 1965 (in Russian)
  • On an unpublished work of Alt, Journal of Mechanisms, Vol. 1, No. 2, pp. 165–170, 1966.
  • Structural analysis of plane linkages by Franke's condensed notation, Journal of Mechanisms, Vol. 1, No. 2, pp. 171–183, 1966. (with T.H. Davies)
  • Analysis of the displacement of planar Assur groups by computer, Proceedings of the Third World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms,  Vol. C, Paper C-6, pp. 71–82, 1971. (with N. Seshachar).

D


Jean-Gaston
                  Darboux
      Jean-Gaston DARBOUX (1842-1917)


George
                  Darwin
      George Howard DARWIN (1845-1912)

  • On a mechanical representation of the second elliptic integral, Messenger of Mathematics, pp. 113-115, 1874.
  • A mechanical method of making a force which varies inversely as the square of the distance from a fixed point,  Proceedings of the London Mathematical Society, Vol. 6, pp. 113-114, 1875.
  • The mechanical description of equipotential lines, Proceedings of the London Mathematical Society, Vol. 6, pp. 115-117, 1875.

       Étienne DELASSUS (1868-??)


Nikolai
              DELAUNAY (1856-1931)
     
Mikola Borisovich
Mikola Borisovich
Mikola Borisovich
DELAUNAY (1856-1931)
      Микола Борисович
Делоне

Jacques DENAVIT (1930-2012)
     Jacques DENAVIT (1930-2012)

  • Displacement analysis of mechanisms based on (2x2) matrices of dual numbers, VDI-Berichte, Vol. 29, pp. 81–88, 1958.
  • On the harmonic analysis of the four-bar linkage, Proceedings of the International Conference for Teachers of Mechanisms, Yale University, pp. 171-179, 1961. (with Sol Hasson).

Fedor Menasevic DIMENTBERG (1908-1999)      Fedor Menasevic DIMENTBERG (1908-1999)
     Федор Менасьевич Диментберг



     Friedrich DINGELDEY (1859-1939)

  • Über die Erzeugung von Kurven vierter Ordnung durch Bewegungsmechanismen (About the generation of four-order curves by mechanisms), B.G. Teubner, Leipzig, 1885.

Evert
              Albertus Dijksman
       Evert Albertus DIJKSMAN (1931-2009)



Alfred Cardew DIXON
              (1865-1936)
     Alfred Cardew DIXON (1865-1936)

  • On certain deformable frameworks, Messenger of Mathematics, Vol. 29, pp. 1–21, 1899/1900.
  • A geometrical discussion of the results of Jacobi's transformation theory in relation to coaxial circles and linkages, Quarterly Journal of Mathematics, Vol. 44, pp. 331-353, 1913.  


Viktor
              Afanasevich DOBROVOLSKY
     Viktor Afanasevich DOBROVOLSKY  (1884-1963)
     Виктор Афанасьевич
Добровольский

  • Основные принципы рациональной классификации механизмов. В кн.: Добровольский В. В., Артоболевский И. И. Структура и классификация механизмов. М.-Л.: Изд-во АН СССР, 1939.
  • Spherical three-bar curve. J. Appl. Math. a. Mech. (Akad. Naud. S.S.S.R. prikl. math, mech.), Vol. 8, p. 475-477, 1944.
  • Method of spherical images in the theory of space mechanisms (In Russian), Publications of the Seminar of Theory of Machines and Mechanisms, Vol. 3, No. 11, Moscow, 1947.
  • Theorie der Mechanisme zur Konstruktion ebener Kurven, Berlin, 1957.
  • Machine Elements, Mir Publishers, 1974. (with K. Zoblonsky, S. Mak, A. Radchik, and L. Erlikh).
Maurice d'Ocagne
     Maurice D'OCAGNE (1862-1938)



     Ernest DUPORCQ (1873-1903)


E

Arnold Emch
     Arnold EMCH (1871-1959)

Joseph
              David Everett (1831-1904)
      Joseph David EVERETT (1831-1904)



F
Karl
                  Federhofer (1885–1960)
     Virgil Moring FAIRES (1897-1969)

  • Kinematics, McGraw-Hill, New York, 1959.
  • Mechanism, 5th edition, McGraw-Hill, New York, 1960. (with R.M. Keown).
  • Design of Machine Elements, Tha MacMilllan Co., New York, 1965.
Karl
              Federhofer (1885–1960)
     Karl FEDERHOFER (1885-1960)


     George FONTENÉ (1848-1923)


     James Sutherland FRAME (1907-1997)

Ferdinand Freudenstein
     Ferdinand FREUDENSTEIN (1926-2006)

  • Approximate synthesis of the four-bar linkage, Transactions of the ASME, Vol. 77, pp. 853-861, 1955.
  • On the maximum and minimum velocities and the accelerations in four-link mechanisms, Transactions of the  ASME, Vol. 78, pp. 779–787, 1956.
  • Ungleichfoermigkeitsanalyse der Grundtypen ebener Getriebe, VDIForschungsheft, Vol. 23, No. 461, ser. B, pp. 6–10, 1957.
  • Four-bar function generators, Machine Design, Vol. 24,  pp. 119-123, 1958.
  •  Der Stand der Getriebe-Synthese im Schriftum des englischen Sprachegebietes, Konstruktion 10. pp. 454-458, 1958, (with K. Hain).
  • Trends in the kinematics of mechanisms, Applied Mechanics Reviews, Vol. 12, No. 9, pp. 589-230, 1959.
  • Harmonic analysis of crank-and-rocker mechanisms with application, Journal of Applied Mechanics, Vol. 26, pp. 673–675, December 1959.
  • Synthesis of path-generating mechanisms by means of a programmed digital computer, Journal of Engeneering for Industry, Transactions of the ASME, Series B, Vol. 81, pp.159-168, 1959. (with G.N. Sandor).
  • Structural error analysis in plane kinematic synthesis, Journal of Engeneering for Industry, Transactions of the ASME, Series B, Vol. 81, No. 1, pp. 14-22, 1959.
  • The Cardan positions of a plane, Transactions of the Sixth Conference on Mechanisms, Purdue University, pp. 129–133, October 1960.
  • On the Burmester points of a plane, Journal of Applied Mechanics, Vol. 28, pp. 41–49, 1961; discussion, pp. 473–475, 1961. (with G. N. Sandor).
  • When linkages need harmonic analysis, Product Engineering, Vol. 32, pp. 47–50, 1961. (with F K. Mohan).
  • I. Automatic computation in mechanisms and mechanical networks; II.A note on curvature theory, Proceedings of the International Conference of Teachers of Mechanisms, Yale University, pp. 45-62, 1961.
  • On the variety of motions generated by mechanism, Transactions of the ASME,  pp. 156-161, 1962.
  • On the determination of the type of spherical four-link mechanisms, in Contemporary problems in the theory of machines and mechanisms: Edited by the Academy of Sciences of the U.S.S.R., Moscow, 1965 (in Russian)
  • Higher path curvature analysis in plane kinematics, Journal of Engineering for Industry, Trans. ASME, Series B, 87, pp. 184-190, 1965.
  • The basic concepts of Polya's theory of enumeration, with application to the structural classification of mechanisms, Journal of Mechanisms, Vol. 2, No. 3, pp. 275-290, 1967.
  • Some applications of Graph Theory to the structural analysis of mechanisms, ASME Journal of Engineering for Industry, pp. 153-158, 1967. (with L. Dobrajanskyj)
  • On the curves of synthesis in plane instantaneous kinematics, Proceedings of the 12th International Congress of Theoretical and Applied Mechanics, Springer-Verlag, pp. 400-414, 1969. (with L.S. Woo)
  • Finite conic-section Burmester theory, Journal of Mechanisms, Vol. 4, No. 4, pp. 359-373, 1969. (with  O. Bottema, and M. Koetsier).
  • Kinematics of mechanisms, Chapter 3 in Mechanical Design Handbook, McGraw-Hill. (with G. Sandor).


G







     Edouard Louis Marie René GARNIER (1887-1984)

  • Géométries cinématiques cayleyniennes, Paris.1951.
  • Cours de Cinématique, 3e édition, Paris, Tome I (1954), Tome II (1956).
Thomas Goodeve
     Yakov Lazarevich GERONIMUS (1898-1984)
      Яков Лазаревич Геронимус

Thomas Goodeve
     Thomas Minchin GOODEVE (1821-1902)

Franz Grashof
     Franz GRASHOF (1826-1893)

  • Theoretische Maschinenlehre (3 vols.), Verlag L. Voss, Leipzig, 1875.
  • Theorie der Getriebe und der Mechanischen Messinstrumente, Hamburg, 1883.
  • Theorie der Kraftmaschinen, Leopold Voss Verlag, Hamburg, 1890.

Martin
              Grübler
      Martin Fürchtegott GRÜBLER (1851-1935)



       Anton Adalbert  GRÜNWALD (1873-1932)




      Josef GRÜNWALD (1876-1911)


H-I









     André HAARBLEICHER (1877-1944)

  • Sur quelques propriétés nouvelles des trajectoires des points lies à un trois barres, Comptes Rendus de l'Académie des Sciences, Paris, No. 195, pp. 724-731, 1932.
  • Application des coordonnées isotropes à l'étude de la courbe des trois barres, Journal de l'École Polytechnique, Vol. II, No. 31, pp. 13-40, 1933.

Kurt Hain
      Kurt HAIN (1908-1995)

  • Punktlagenreduktion als getriebetechnisches Hilfsmittel, Reuleaux-Mitteilungen, Vol. 11, No. 1, VDI-Verlag, Berlin 1943.
  • Der Einfluss der Toleranzen bei Gelenkrechengetrieben, Die Messtechnik, vol. 20, pp. 1–6, 1944.
  • Angewandte Getriebelehre, Hannover/ Darmstadt: Herrn. Schroedel-Verlag 1952.
    • English translation: Applied Kinematics. McGraw-Hill, New York, 1967.
  • Konstruktion des Kraflhebergetriebes für konstante Kolbenkraft, 1955.
  • Veränderung der Schraubenfeder-Kennlinie durch Wälzband und Bandkurve, Industrieanzeiger Essen. Vol. 6, No. 1,Verl. Technik, 1955.
  • Bewegungs- und Kräfteverhältnisse in ungleichförmig übersetzenden Differentialgetrieben, Maschinenmarkt, 1956.
  • Uebertragungsguenstige unsymmetrische Doppelkurbelgetriebe, VDI-Forschungsheft, no. 461, supplement to Forsch. Gebiete Ingenieurw., series B, vol. 23, pp. 23–25, 1957.
  • Selbsttaetige Getriebegruppen zur Automatisierung von Arbeitsvorgaengen, Feinwerktechnik, vol. 61, no. 9, pp. 327–329, September 1957.
  • Mechanism design in Germany, Fourth Conference on Mechanisms, Purdue University, pp. 94-97, 1957.
  • Der Entwurf Uebertragungsguenstiger Kurbelgetriebe mit Hilfe von Kurventafeln, VDI-Bericht, Getriebetechnik und Ihre praktische Anwendung, Vol. 29, pp. 121–128, 1958.
  • Drag Link Mechanisms, Machine Design, Vol. 30, pp. 104–113, June 26, 1958.
  • Die Entwicklung von Spannvorrichtungen mit mehrenren Spannstellen aus kinematischen Ketten, Das Industrieblatt, Vol. 59, No. 11, pp. 559–564, November 1959.
  • How to Replace Gears by Mechanisms, Trans. ASME, Vol. 81, pp. 126–130, May 1959. (with G. Marx).
  • Ungleichförmige übersetzende Getrieben. Schriftum Übersicht der deutschen Arbeiten 1956-58, Zeitschrift des Vereines Deutscher Ingenieure, Vol. 101, pp.255-259, 1959.
  • Ungleichförmige übersetzende Getrieben. Schriftum Übersicht der deutschen Arbeiten 1959, Zeitschrift des Vereines Deutscher Ingenieure,Vol. 102, pp. 245-247, 1960.
  • Beispiele zur Systematik von Spannvorrichtungen aus sechsgliedrigen kinematischen Ketten mit dem Freiheitsgrad F =-1, Das Industrieblatt, vol. 61, no. 12, pp. 779–784, December 1961.
  • Mechanisms, a 9-Step Refresher Course, (trans. F. R. E. Crossley), Product Engineering, Vol. 32, 1961 (Jan. 2, 1961–Feb. 27, 1961, in 9 parts).
  • Achtgliedrige kinematische Ketten mit dem Freiheitsgrad F  1 für gegebene Kraeftever-haeltnisse, Das Industrieblatt, Vol. 62, No. 6, pp. 331–337, June 1962.
  • Entwurf viergliedriger kraftverstaerkender Zangen für gegebene Kraefteverhaeltnisse, Das Industrieblatt, pp. 70–73, February 1962.
  • Erzeugung von Parallel-Koppelbewegungen mit Anwendlungen in der Landtechnik, Grundlagen der Landtechnik, Vol. 20, No. 14, pp. 58-68, 1964.
  • Rotational and oscillating relative motions in four-link kinematic chains with a sliding pair, in Contemporary problems in the theory of machines and mechanisms: Edited by the Academy of Sciences of the U.S.S.R., Moscow, 1965 (in Russian).
  • Der Entwurf gleichschenkliger Gelenkvierecke für gegebene symmetrische Koppelkurven. Konstruktion, Vol. 18, no. 10, pp. 397-402, 1966.
  • Getriebe-Atlas für verstellbare Schwing-Dreh-Bewegungen, Fried. Vieweg & Sohn, Braunschweig, 1967.
  • Angewandte Getriebelehre, 2d ed., VDI Verlag, Duesseldorf, 1961,
    • English translation: Applied Kinematics, McGraw-Hill Book Company, Inc., New York, 1967.
  • The simultaneous production of two rectilinear translations by means of eight-link mechanisms, Journal of Mechanisms, Vol. 2, No. 2, pp. 185-191, 1967.
  • Systematik und Kinematik der Ladegeräte mit zwei Schubkolbenzylindern für den Lasthub. Grundl. Landtechn, 2, pp. 47-54, 1968.
  • Aufgabenstellungen für den Entwurf von Kurbel- und Kurvengetrieben, VDI-Ber., 140, 5-13, 1970.
  • Getriebe-Funktions-Atlas. Braunschweig: Vieweg 1970.
  • Getriebelehere, Grundlagen und Anwendungen, Teil I: Getriebe-Analyse, Carl Hanser Verlag, München, 1963.
    • Spanish translation: Teoría de los mecanismos, Editorial Urmo, Bilbao, 1979.


     Allen Strickland HALL, Jr.

  • Inflection circle and polode curvature, Transactions of the 5th Conference on Mechanisms, Purdue University, pp. 207-231, 1958.
  • A Novel Linkage Design Technique, Machine Design, Vol. 31, pp. 144–151, July 9, 1959.
  • Kinematics and Linkage Design, Prentece-Hall, Englewood Cliffs, 1961.
  • Notes on Mechanism Analysis, Waveland Pr Inc, ???
  • Optimal synthesis of randomly generated linkages, J. Eng. Ind., Vol 90, No. 3, pp. 475-480, 1968. (with R. E. Garrett)



        Harry HART (1848-1920)



Richard
              Scheunemann Hartenberg (1907-1997)
       Richard Scheunemann HARTENBERG (1907-1997)

  • Complex numbers and four-bar linkages, Machine Design, Vol. 30, pp. 156-163, 1958.
  • Cognate linkages, Machine Design, Vol. 31, No. 8, pp. 149-152, 1959. (with J. Denavit).
  • Kinematic synthesis of linkages, McGraw-Hill, New York, 1964. (with J. Denavit).
  • Early coupler-point curves, Journal of Mechanisms, Vol. 4, No. 2, pp. 167-170, 1969.

        Wilhelm HARTMANN (1853-1922)

  • Geometrie, Mechanik und Kinematik, Zeitschrift des Vereines Deutscher Ingenieure, Vol. 34, 1890.
  • Über Ellipsographen und Ovalwerke. Zeitschrift für Instrumentenkunde, Vol. 11, pp. 285-292, 1891.
  • Ein neues Verfahren zur Aufsuchung des Krümmungskreises, Zeitschrift des Vereines Deutscher Ingenieure, Vol. 37, 1893.
  • Kinematik: 1. Kinematische Geometrie oder Phoronomie; 2. Theoretische Kinematik, 1903.
  • Die Maschinengetriebe. Ein Lehr- und Handbuch zum Gerbrauch in Vorlesungen sowie zum Selbstunterricht für Maschinen-Ingenieure und Studierende der Maschinentechnik, Stuttgart/Berlin, 1913.

    Clarence Mark HEBBERT (1890-1967)

  • A cardioidograph, American Mathematical Monthly, Vol. 22, No. 1, pp. 12-13, 1915.

     Ernst Lebrecht HENNEBERG (1850-1933)


     Gerhard HESSENBERG (1874-1925)


      Rolland Theodore HINKLE (1913-1981)

  • Generation of the conic sections with machine tools. Theorems from Projective Geometry can be duplicated by kinematic linkages, Product Engineering, Vol. 18, pp. 162-165, 1947.
  • Kinematics of machines, Prentice Hall, Englewood Cliffs, NJ, 1953.
  • Design of machines, 1957.
  • Branching in design of function-generator linkages, ASME Paper No. 66-Mech-9, 1966.


      Richard Lionel HIPPISLEY (1853-1936)




       Gardner Dexter HISCOX (1822-1908)


      Karl HOECKEN (1874-1962)

  • Neuer Rechenapparat zur Ermittlung der Produkte s·sin a und s·cos a, Zeitschrift für Vermessungswesen, Vol. 38, No. 10, 1909.
  • Arithmetischer und trigonometrischer Universalrechenapparat nach Hamann (Arithmetical and trigonometrical universal calculating apparatus by Hamann), Zeitschrift für Instrumentenkunde, No. 31, pp. 101-105, 1911.
  • Steigerung der Wirtschaftlichkeit durch zweckmässige Anwendung der Getriebelehre, Werkstattstechnik, 1926.

Fritz
              Hohenberg (1907-1987)
     Fritz HOHENBERG (1907-1987)

Josef HOSCHEK (1907-1987)
     Josef HOSCHEK (1935-2002)


      Heinrich Adolf HÜLSENBERG (1846-1926)


Kenneth Henderson HUNT (1920–2002)
      Kenneth Henderson HUNT (1920–2002)




J

Kenneth Henderson HUNT (1920–2002)
      Louis Frédéric Gustave JACOB (1857-1930)

  • Appareil pour le calcul des trajectoires, Imprimerie nationale, Paris, 1910.
  • Le calcul mecanique. Appareils arithmétiques et algébriques, Octave Doin et fils, Paris, 1911.
  • Cinématique appliquée et mécanismes, Octave Doin et fils, Paris, 1912.
William Woolsey Johnson (1841-1927)
      William Woolsey JOHNSON (1841-1927)



        Franklin Day JONES (1879-1967)



      Albert Edward Richard De JONGE (1883-1970)

  • Kinematic Synthesis of Mechanisms, Mechanical Engineering, pp. 537-542, 1940, .
  • What is wrong with kinematics and mechanisms?, Mechanical Engineering, Vol. 64, pp. 273-278, 1942.
  • A brief account of modern kinematics, Transactions of the ASME, Vol. 65, pp. 663-683, 1943.
  • Are the Russians ahead in Mechanisms Analysis? Machine Design, Vol. 23, no. 9, p. 127, 200, 202, 204, 206, 208, 1951.
  • A new construction for the center of curvature, Transactions of the New York Academy of Sciences, Ser. 11, Vol. 17, No. 7, pp. 541-546, 1955.
  • The correlation of hinged four-bar straightline motion devices by means of the Roberts theorem and a new proof of the latter, Annals of the New York Academy of Sciences, Vol. 84, pp. 77–145, 1960.
  • The structure and synthesis of plane kinematic chains, Annals of the New York Academy of Sciences, Vol. 136, pp. 575–578, 1967.



K



Alfred Kempe
     Alfred Bray KEMPE (1849-1922)


Alexander Blackie
              William Kennedy
      Alexander Blackie William KENNEDY (1847-1928)









       Johann KLEIBER (1865–1941)




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Francisc Viliam KOVÁCS (1929-2009)
      Francisc Viliam KOVÁCS (1929-2009)

  • Contributii la elaborarea unei metode unitare de sinteza a mecanismelor (Contribution to the elaboration of a unitary method for mechanisms synthesis), Ph D Thesis, Polytechnic Institute Traian Vuia, Timisoara, 1969.
  • Metode noi in sinteza mecanismelor (New methods in mechanisms’ synthesis). Editura Facla, Timisoara, 1976. (with D. Perju and G. Savii)
  • Sinteza mecanismelor (Synthesis of the mechanisms), Lito Polytechnic University of Timisoara, 1977. (with D. Perju)
  • Analiza mecanismelor (Analysis of mechanisms), Lito Polytechnic University of Timisoara, 1978. (with D. Perju, and M. Crudu)

Gabriel Xavier Paul
              Koenigs
     Gabriel Xavier Paul KOENIGS (1858-1931)


Aleksandr Petrovich
              Kotelnikov
       Aleksandr Petrovich KOTELNIKOV (1865-1944)
       Александр Петрович Котельников


Aleksandr Petrovich
              Kotelnikov
      
        Sergey Nikolaevich KOZHEVNIKOV (1906-1988)
        Сергей Николаевич Кожевников

  • Механизмы, Издательство «Машиностроение», Москва, 1965. (Mechanisms, Mechanical Engineering Publishing House, Moscow, 1965)
  • Основания структурного синтеза механизмов, Наукова Думка, Киев,1979. (Bases for the structural synthesis of mechanisms, Naukova Dumka, Kiev, 1979).






      
        Augusto KRAHE GARCÍA (1867-1930)





     Robert Adolf KRAUS (1898-1970)

  • Zur Synthese des ebenen Gelenkviereck, Maschinenbau — Reuleaux Mitt. Archiv für Getriebetechniek, Vol 6, No. 17, pp. 149-150, 1938.
  • Grundlagen der Getriebelehre, Wissenschaftliche Verlagsanstalt, 1949.
  • Grundlagen des systematischen Getriebeaufbaus, Verlag Technik, Berlin, 1952.
  • Graphical linkage analysis, Machine Design, pp. 177-182, 1953. (with K.S. Rangasami).
  • Geradführungen durch das Gelenkviereck, Deutscher Ingenieur-Verlag, Düsseldorf, 1955.
  • Getriebelehre. Bd. I: Einführung. Berlin: VEB-Verlag Technik 1951.
  • Getriebelehre. Bd. II: Grundlagen des systematischen Getriebeaufbaues. 1952.
  • Die Geradführung durch das Gelenkviereck. Düsseldorf: VDI-Verlag 1955.
  • Getriebelehre Bd. III: Maßbestimmung. 1956.

Martin
              Krause      Martin KRAUSE (1851-1920)

  • Zur Theorie der ebenen ähnlich veränderlichen Systeme, Jahresbericht der deutschen Mathematiker-Vereinigung, Vol. 19, pp. 327-329, 1910.
  • Analysis der ebenen Bewegung (Unter Mitwirkung von Alexander Carl), Berlin and Leipzig, 1920.


Karl Kutzbach
       Karl KUTZBACH (1875-1942)

  • Mechanische Leitungsverzweigung, ihre Gesetze und Anwendungen, Maschinenbau der Betrieb, Vol. 8, No. 21, pp. 710–716, 1929.
    • see also Zeitschrift des Vereines Deutscher Ingenieure, Vol. 77, p. 1168, 1933.


L

Charles-Ange LAISANT (1841-1920)
       Charles-Ange LAISANT (1841-1920)

  • Note sur un compas trisecteur, Association Française pour l'Avancement des Sciences. Comptes-rendus des Congrès. Paris, No. 4, pp. 161-163, 1875.
  • Interpolation cinématique, Association Française pour l'Avancement des Sciences. Comptes-rendus des Congrès. Paris, No. 19, pp. 70-73, 1890.
  • Introduction a la Méthode des Quaternions, Gauthier-Villars, 1881.
  • Theorie et Applications des Equipollence, Gauthier-Villars, 1887.
Henry Charles Victor
              Jacob Léauté
      Henry Charles Victor Jacob LÉAUTÉ (1847-1916)


Emile Michel Hyacinthe
              Lemoine
       Emile Michel Hyacinthe LEMOINE (1840-1912)



        Charles LEUDESDORF (1853-1924)

Nikolay
              Ivanovich Levitski       Nikolay Ivanovich LEVITSKI (1914-??)
      Николай Иванович
Левитский

  • Design of Plane Mechanisms with Lower Pairs (Russian), Akad. Nauk, Moscow-Leningrad, 1950.
  • Synthesis of Spatial Four-Link Mechanisms with Lower Paris, Akad. Nauk, Moscow, Trudi Sem. Teor. Mash. Mekh., Vol. 14, No. 54, pp. 5–24, 1954. (with Sh. Shakvasian).
  • On the Synthesis of Plane, Hinged, Six-Link Mechanisms, Transactions of Second U.S.S.R. Conference on General Problems in the Theory of Mechanisms and Machines (Russian),  pp. 98–104, 1960.
  • On the special properties of Lagrange's multipliers in the least-square synthesis of mechanisms, Journal of Mechanisms, Vol. 3, No. 1, pp. 3-10, 1968.
    (with Y. Sarkisian).
  • Analysis and Synthesis of Mechanisms,  (Translated from Russian by S. K. Goel and K. L. Awasthy), Amerind Pub. Co., 1975.
  • Теория механизмов и машин. Учебник. – М.: Наука, 1979.

Willibald
              LICHTENHELDT (1901-1980)
     Willibald LICHTENHELDT (1901-1980)

  • Die Koppelkurvenfraesmachiene, Zeitschrift des Vereines Deutscher Ingenieure, Vol, 78, No. 11, pp. 264-269, 1934.
  • Einfache Konstruktionsverfahren zur Ermittlung der Abmessungen von Kurbelgetrieben, 1941.
  • Vorlesungen über die Grundlagen der Getriebelehre, 1952.
  • Vorlesungen über Kinematik, 1952.
  • Getriebetechnik in Lehre und Forschung (Theory of mechanisms in teaching and research), Abhandlungen der Deutschen Akademie der Wissenschaften zu Berlin (Treatises of the German Academy of Sciences in Berlin), No. 9, Berlin, 1957.
  • Die Bedeutung der Geometrie bei der Lösung getriebetechnischer Probleme, 1959.
  • Konstruktionslehre der Getriebe, Berlin, 1961.
  • Kinematik, 2 Bände, 1961/62.


      Yom-Tov Lipman LIPKIN (1846-1875)
      Йом-Тов Липман Липкин
       יום טוב ליפמן ליפקין



M
Aleksandr Petrovich MALYSHEV (1879-1962)
      Aleksandr Petrovich MALYSHEV (1879-1962)
     
Александр Петрович Малышев

Nicolae Manulescu
      Nicolae MANOLESCU (1907–1993)

  • Theory of mechanisms and machines, Vol 1–4. Litografia I.C.F., Bucuresti (in Romanian), 1955–1956.
  • On the mechanisms made up of kinematic chains of different families. Studii si Cercetari de Mecanica Aplicata, XII, nr. 3. Bucuresti, pp 589–615 (in Romanian), 1961.
  • The methods of formation of Assur Groups function of the number of loops (Zg) and of the rank of links (J). Buletin Institut Politehnic Bucuresti, XXVIII, nr. 3, Bucuresti, pp 59–83,1966. (with P. Antonescu and I. Erceanu)
  • Derivation of a general formula for the determination of the number of independent cycles of a mechanism for kinematic and kinetostatic investigation (in Russian), The Fifth Soviet Conference on Fundamental Problems in the Theory of Machines and Mechanisms, 1967.
  • For a united point of view in the study of the structural analysis of kinematic chains and mechanisms, Journal of Mechanisms, Vol. 3, No. 3, pp. 149–169, 1968.
  • Contributions to the numerical and structural synthesis of Assur groups, of kinematic chains, of mechanisms and plane jointed motor mechanisms. Doctoral dissertation, Institutut Politehnic Bucuresti (in Romanian), 1969.
  •  Brief note: Further discussion on the analysis of Kutzbach's Mechanism, Journal of Mechanisms, Vol. 4, No. 2, pp. 177-178, 1969.
  • La détermination des variantes indépendentes des fermés Baranov avec e = 9 eléments en utilisant la méthode de graphisation inverse, Proceedings of the 3rd World Congress on TMM, vol D, paper D-12, Kupari-Dubrovnik, pp 177–188, 1971. (with T. Ardeleanu)
  • The method of the determination of the number of structural kinematic variants of KCsj by joints simplifying. Proceedings of the 3rd World Congress on TMM, vol C, paper C-12, Kupari-Dubrovnik, pp 145–162, 1971. (with I.Tempea). 
  • A method based on Baranov trusses and using graph theory to find all the planar jointed kinematic chains and mechanisms, Mechanism and Machine Theory, Vol. 8, No. 8, pp. 3–22, 1973.
  • La comparaison des chaines cinématiques et des mécanismes au point de vue structurel a l’aide de la Théorie des Graphes, Buletin Institut Politehnic Bucuresti, XXXVII, nr.1, Bucuresti, pp. 41–46, 1975. (with M. Dranga).
  • A unified method for the formation of all planar jointed kinematic chains and Baranov trusses, Environment and Planning B, Vol. 6, No. 4, pp. 447–454, 1979.
  • La formation des fermes Baranov avec L3 = 0 et 1 a l’aide de la méthode unitaire élaboreée pour les chaines cinématiques planes articulées. Proceedings of the 3rd International Symposium on Theory and Practice of Mechanisms, pp. 137–158, 1981. (with A. Martineac).
  • The history of the original methods used in the synthesis of the planar kinematic chains with different degrees of freedom, Proceedings of the Conference on Mechanism Construction, pp 145–154, 1988.
  • The planar initial jointed kinematic chain. Proceedings of the 5th International Symposium on Theory and Practice of Mechanisms, Vol I/2, pp. 549–556, 1989.
  • L’histoire de l’optimisation de la synthèse des chaines cinématiques planes articulées avec differentes degrés de liberté. Proceedings of the 6th International Symposium on Theory and Practice of Mechanisms, Vol 1, pp. 169–192, 1993.
  • Culegere de probleme din teoria mecanismelor si a masinilor, ???


      Anton E. MAYER (1903-1942)      



      Charles William McCORD (1836-1915)


Victor Mayer Amédée
              Mannheim
     Victor Mayer Amédée MANNHEIM (1831-1906)



Francesco Masi
     Francesco MASI (1852–1944)


     Robert Ferrier McKAY (1882-1951)

  • The Theory of Machines, E. Arnold, London, 1915.
  • The Principles of Machine Design, Longmans, Green & co., New York;  E. Arnold & co., London,1924.


     Charles W. McLARNAN (1928-1979)


Rudolf
              Mehmke (1857-1944)
      Rudolf MEHMKE (1857-1944)



Walther
              Fritz Heinrich MEYER zur CAPELLEN (1902 - 1985)       Walther Fritz Heinrich MEYER zur CAPELLEN (1902-1985)


Walther Fritz Heinrich
              MEYER zur CAPELLEN (1902 - 1985)        Richard Edler von MISES (1883-1953)

  • Graphische Statik räumlicher Kräftesysteme, Zeitschrift für Mathematik und Physik, Vol.  64, No. 3, pp. 209 – 232, 1916.
  • Anwendungen der Motorrechnung (Applications of Motor Calculus), Zeitschrift für Mathematik und Mechanik, Vol. 4, No. 3,  pp. 193-213, 1924.
  • Motorrechnung, ein neues Hilfsmittel der Mechanik, Zeitschrift für Angewandte Mathematik und Mechanik, Vol. 4, No. 2, pp. 155-181, 1924.
    • English translation by E. Baker and K. Wohlhart: Motor Calculus, a New Theoretical Device for Mechanics, Institute for Mechanics, University of Technology Graz, Austria, 1996.
Frank Vigor Morley
      Frank Vigor MORLEY (1860-1937)


Leo
              Moser (1921-1970.jpg
      Leo MOSER (1921-1970)



     Heinrich Robert Reinhold MÜLLER (1857-1939)


Hans
              Robert Müller
     Hans Robert MÜLLER (1911-1999)



        Francis Emile MYARD



N
Joseph Jean Baptiste
              Neuberg
     Joseph Jean Baptiste NEUBERG (1840-1926)

  • Sur quelques systèmes de tiges articulées. Tracé mécanique des lignes, Université de Liège. Association des Élèves des Écoles Spéciales, G. Bertrand, 1886.
  • Un problème sur les quadrilatères articulés, Verhandelingen Nederlands Natuurkundig Congres, Vol. 5, pp. 255-267, 1895.
  • Géométrie et mécanique, Bulletin de la Classe des sciences. Académie royale de Belgique, No. 11, p. 587-592, 1922.
O
P

      Dino PADELLETTI (1852-1892)

Burton
              Paul (1931-2007)
     Burton PAUL (1931-2007)



      Charles Nicolas PEAUCELLIER (1832-1919)

  • Lettre au rédacteur, Nouvelles Annales de Mathématiques, Vol. 2, No. 3, pp. 414-415, 1864.
  • Note sur un balancier articulé a mouvement rectiligne, Journal de Physique, Vol. 2, pp. 388‑390, 1873.
    • Partial English translation: Smith, Source Book, Vol. 2, pp. 324‑325, where it is said that he communicated it to the Societé Philomathique in 1867 and that Lipkin has since also found it. 
  • Note sur une question de géométrie de compas. Nouvelles Annales de Mathematiques,  Vol. 2, No. 12, pp. 71-78, 1873.
  • Note sur l’emploi des systèmes articulés à liaison complète, en géométrie, en mécanique et dans les sciences appliquées, Mémorial de l’Officier du Génie, No. 25, pp. 369–389, 1876.
Julius
              PETERSEN (1839-1910)
      Julius Peter Christian PETERSEN (1839-1910)

  • Kinematik, Verlag von Adr. Fred. Höst & Sohn, Kopenhangen, 1884.

      Andrew Wheeler PHILLIPS (1844-1915)



       Charles Félix François PLATRIER (1882-1965)

  • Exposés de géométrie cinématique, Hermann & cie, Paris, 1936.
Eric John
              Fyfe Primrose (1920-1998)       Theodor Michael Friedrich PÖSCHL (1882-1955)

Eric John
              Fyfe Primrose (1920-1998)
        Eric John Fyfe PRIMROSE (1920-1998)


Q


      John James QUINN



R

Kurt Rauh (1897-1952).jpg
      Isaak Moiseevich RABINOVICH (1886-1977)
      Исаак Моисеевич
Рабинович

  • Кинематический метод в строительной механике в связи с графической кинематикой и статикой плоских цепей (Kinematic method in structural mechanics in connection with graphical kinematics and static planar circuits) - M. , 1928.
  • К теории статически неопределимых ферм (Towards a theory of statically indeterminate trusses)  - М. , 1933.
  • Методы расчета рам, ч. 1-3 (Methods for calculating frames, parts 1-3),  М .- Л. , 1934-37.
  • Курс строительной механики стержневых систем. В 2 частях (Course of structural mechanics of bar systems in two parts) - М. , 1938-1940.
  • Достижения строительной механики стержневых систем в СССР (Achievements of structural mechanics of bar systems in the USSR) - М. , 1949.

Kurt Rauh (1897-1952).jpg
     Kurt RAUH (1897–1952)


Kurt Rauh (1897-1952).jpg
     Willi REHWALD (1917-2016)

  • Bearbeitung kinematischer Probleme mit Hilfe elektronischer Rechenmaschinen, 1962
  • Kinematik und Kinetik der Viergelenkgetriebe in analytischer Darstellung, 1963
  • Kinetische Bewegungsanalyse ebener, ungleichförmig übersetzender Kurbelgetriebe, 1964
  • Vorbereitungen für den Einsatz elektronischer Digitalrechner in der Getriebetechnik, 1967
  • Computer als Arbeitsgeräte von Konstrukteuren : Computers as accessories for design engineers | : Computer comme outillages de constructeurs, in: Antriebstechnik international, 1968
  • Analytische Kinematik von Koppelebenen ; Kinematik, Lagen- und Differentialgeometrie zwangsläufig komplan bewegter Koppeln, Otto Krausskopf Verlag, Mainz, 1972
  • Rechnerunterstützte Konstruktion von Kurven- und Koppelgetrieben, in: CAD-Mitteilungen, 1973

Fedinand Reech
     Ferdinand REECH (1805-1884)

Aimé-Henry Résal
      Aimé-Henry RÉSAL (1828-1896)


Franz Reuleaux
       Franz REULEAUX (1829-1905)

  • Lehrbuch der Kinematik, V.1 - Theoretische Kinematik Grundzüge einer Theorie des Maschinenwesens Mit einem Atlas und Zahlreichen in den Text Eingedruckten Holzstichen, F. Vieweg und Sohn, Braunschweig, 1875.
  • Lehrbuch der Kinematik, V.2 - Die praktischen Beziehungen Kinematik zu Geometrie und Mechanik Grundzüge einer Theorie des Maschinenwesens Mit einem Atlas und Zahlreichen in den Text Eingedruckten Holzstichen, F. Vieweg und Sohn,
    Braunschweig, 1875.
    • Italian translation: Cinematica teorica (traduzione di G. Co1ombo), Hoepli, Milano, 1876.
  • The Kinematics of Machinery. Outlines of a Theory of Machines, MacMillan and Co., London, 1876.
  • The constructor, H.H. Suplee, Philadelphia, 1893. (First German edition published 1861 with title: Der Constructeur. Ein Handbuch zum Gebrauch beim Maschinen-Entwerfen).


Hermann Rittershaus
      Hermann Trajan RITTERSHAUS (1843-1899)

  • Die Ellipsographen, veröffentlicht in den Verhandlungen des Vereins zur Beförderung des Gewerbefleißes in Preußen, 1874.
  • Die Kinematische Kette ihre Beweglichkeit und Zwangäufig keit, Der Civilingenieur, Vol. XXII, 1877.
  • Die Geradeführung des Watt'schen Parallelogramms, Zeitschrift des Vereins Deutscher Ingenieure,1877.
  • Die kinematisch-geometrische Theorie der Beschleunigungen für die ebene BewegungDer Civilingenieur, 1878.
  • Die Beschleunigung am Kurbelgetriebe, besonders wichtig zur Bestimmung von Massenwirkungen an Dampfmaschinen, Der Civilingenieur,1879.
  • Die Kraftvermittler, Der Civilingenieur,1879 und 1880.
  • Die Interferenzkurbelkette, Der Civilingenieur,1880.
  • Die Kurbelbeschleunigungscurve (The crank acceleration curve), Zeitschrift des Vereins Deutscher Ingenieure,1883.

Samuel Roberts
      Samuel ROBERTS (1827-1913)


Stillman Williams
              Robinson
       Stillman Williams ROBINSON (1838-1910)


Rößner, Wolfgang (1914
              - 2001)
       Wolfgang RÖSSNER (1914-2001)

  • Ermittlung der Burmesterschen Punkte in Sonderfällen und getriebesynthetische Anwendungen, Maschinenbautechnik, Vol. 4, pp. 228-259, 1955.
  • Enwicklungsrichtungen der deustschen Getriebetechnik. Maschinenbautechnik, Vol. 6, pp. 457-462, 1957.
  • Sechsgliedrige Gelenkgetriebe zur Erzeugung einer bestimmten Koppelkurve, Maschinenbautechnik, Vol. 8, No. 2,  pp. 105-107, 1959.
  • On the classification of kinematic chains, in Contemporary problems in the theory of machines and mechanisms: Edited by the Academy of Sciences of the U.S.S.R., Moscow, 1965 (in Russian)







      Nicholas Xavier ROSENAUER (1891-1970)

  • Kinematics of Mechanisms, Sidney, 1953 (with Albert Henry Willis).
  • Some Fundamentals of Space Mechanisms, The Mathematical Gazette, Vol. 40, No. 334, pp. 256-259, 1956.
  • Eine kurze Ubersicht iiber die Russische Literatur in der Getriebetechnik, Konstruktion, Vol. 9, pp. 359-361, 1957.
George N.
              Sandor (1912-1996)
      Bernard ROTH (1933-  )


S
George N.
              Sandor (1912-1996)
      George N. SANDOR (1912-1996)

  • Kinematic synthesis of path-generating mechanisms by means of the IBM 650 computer, Program 9.5.003, IBM Library, Applied Programming Publications, IBM, 590 Madison Avenue, New York, N.Y. 10022, 1958. (with F. Freudenstein).
  • A General Complex-Number Method for Plane Kinematic Synthesis with Applications, Doctoral Dissertation; Columbia University, 1959, Library of Congress Card No. Mic. 59-2596.
  • On the loop equations in kinematics, Proceedings of the Seventh Conference on Mechanisms, Penton Publishing, Cleveland,1962.
  • On computer-aided graphical kinematics synthesis, Technical Seminar Series, Rep. 4, Princeton University, Dept. of Graphics and Engineering Drawing, Princeton, N.J., 1962.
  • On the existence of a cycloidal Burmester Theory in planar kinematics, Journal of Applied Mech., Transactions of the ASME, Vol. 31, Vol. 86E, 1964.
  • On infinitesimal cycloidal kinematic theory of planar motion, Journal of Applied Mech., Transactions of the ASME, Vol. 33E, pp. 927–933, 1966.
  • Higher-order plane motion theories in kinematic synthesis, Journal of Engineering for Industry, Transactions of the ASME, Series B (Paper No. -66-MECH-25), 1967. (with F. Freudenstein).
  • Bicycloidal crank—A new four-link mechanism, Journal of Engineering for Industry, Transactions of the ASME., Vol. 91, No. 1, pp. 91-96, 1969. (with R. E. Kaufman)
  • A general complex-number method of synthesis and analysis of mechanisms containing prismatic and revolute pairs, Proc.Third World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms, Vol. D, pp. 237–249, 1971. (with A. V. M. Rao, and G. A. Erdman)


      Albert Léon de SAINT-GERMAIN (1839-1914)




     Louis SAINT-LOUP (1831-1890)


     Pierre Frédérique SARRUS (1798-1861)

Robert Max
              Friedrich SAUER (1898-1970)      Robert Max Friedrich SAUER (1898-1970)



     Wilhelm Joseph Friedrich Nikolaus SCHELL (1826-1904)


Friedrich Georg SCHILLING (1868-1950)
     Friedrich Georg SCHILLING (1868-1950)

  • Die Bewegung in der Ebene als Berührungstransformation I (The planar movement as a contact transformation I)Zeitschrift für Mathematik und Physik, Vol. 54, No. 3, pp 281-317, 1907.
  • Friedrich Schilling, Die Bewegung in der Ebene als Berührungstransformation II (The planar movement as a contact transformation II)Zeitschrift für Mathematik und Physik, Vol. 54, No. 4, pp 337-, 1907.

Isaac Jacob Schoenberg
      Isaac Jacob SCHOENBERG (1903-1990)

Arthur Moritz
              Schoenflies
      Arthur Moritz SCHÖNFLIES (1853-1928)

Wilhelm
              Schmid (1888 - 1963)      Wilhelm SCHMID (1888-1963)


  • Über die mehrfache Erzeugung von Koppelkurven, Zeitschrift für Angewandte Mathematik und Mechanik, Vol. 30, pp. 330-333, 1950.
  • Über die Koppelkurve des Schubkurbelgetriebes, Zeitschrift für Angewandte Mathematik und Mechanik, Vol 30, pp. 388-390, 1950.
  • Über die Erzeugung einer Koppelkurve aus neun Bestimmungsstuecken, Wissenschaftliche Zeitschrift der Technischen Hochschule Dresden, Vol. 2, pp 427-431, 1953.
  • Konstruktion der Doppelpunkte einer Koppelkurve, Ber. Math.-Tagung, pp. 271-279. Berlin, 1953.
  • Zur Synthese des Dreistabgetriebes, Universidad Nacional de Tucumán. Facultad de Ciencias Exactas y Tecnologıa. Revista. Serie A. 13,  pp. 158-166, 1960.
Karl-Heinz Sieker
              (1905-1982)
      Karl-Heinz SIEKER (1905-1982)

  • Ermittlung von Gelenkvierecken aus dem Krummungs-halbmessern der Polbahnen und deren Anderungen, Die Technik, Vol. 3, No. 4, pp. 170-174. (see J. C. Wolford 1955 for an account in English).
  • Das Gelenkviereck als Funktionsgetriebe: analystische Darstellung der Burmesterschen Kreis- und Mittelpunktkurven, Feinwerktechnik, Vol. 56, No. 6, pp. 182-187, 1952.
  • Begriffsbestimmungen: Ebene Kurbelgetriebe, 1952.
  • Getriebe mit Energiespeichern, C. F. Winterische Verlagshandlung, Fussen, 1954.
  • Analytische Betrachtung des Gelenkvierecks insbesondere der Burmesterschen Punkte, VDI-Berichte, Vol. 5, pp. 55-60, 1955.
  • Zur algebraischen Mass-Synthese ebener Kurbelgetriebe I, Ingenieur-Archiv, Vol. 24, No. 3, pp. 182-183, 1956.
  • Zur algebraischen Mass-Synthese ebener Kurbelgetriebe II, Ingenieur-Archiv, Vol. 24, No. 3, pp. 188-215, 1956.
  • Winkelgeschwindigkeiten und Winkelbeschleunigungen in Kurbelschleifen, Feinverktechnik, Vol. 64, No. 6, pp. 1–9, 1960.
  • Kurbelgetriebe-Rechnerische Verfahren, VDI-Bildungswerk, no. 077 (probably 1960–1961).
  • Extremwerte der Winkelgeschwindigkeiten in Symmetrischen Doppelkurbeln, Konstruktion, vol. 13, no. 9, pp. 351–353, 1961.
  • Berechnung von Gelenkvierecken für gegebene Winkellagen in endlichem Abstand. VDI-Richt. 2128.
  • Algebraische Bestimmung der Abmessungen ebener Kurbelgetriebe für gegebene Winkelzuordnungen, Konstruktion Vol. 25,  no. 11, pp. 433-440, 1973. (with W. Franke)

Leonid Petrovich SMIRNOV (1877–1954)
      Leonid Petrovich SMIRNOV (1877–1954)
      Леонид Петрович Смирнов

  • Kinematics of Mechanisms and Machines (in Russian), Moscow, State Publishing House, 1926.
  • Kinetics of Mechanisms and Machines (in Russian), Moscow, State Publishing House, 1926,

Luigi
                Sobrero (1909-1979)
      Luigi SOBRERO (1909-1979)

  • Del significato meccanico della funzione di Airy, Giovanni Bardi, Roma, 1935.
  • Di una elementare proprietà cinematica analoga al principio di Fermat, Pubblicazioni delle Facoltà di scienze e di ingegneria dell'università di Trieste, serie B, No. 66, 1950.









     
       Athamaram H. SONI
 



     George Coton STEWARD (1896-1989)

Christian Hugo Eduard
              Study
      Christian Hugo Eduard STUDY (1862-1930)


Antonin Svoboda
     Antonin SVOBODA (1907–1980)


James Joseph Sylvester
      James Joseph SYLVESTER (1814-1897)


T

Delbert Tesar (1935-
                )
      Delbert TESAR (1935-  )




U

V

Vincent
      Geert Remmert VELDKAMP (1907-1989)


Vincent
      Alexandre Joseph Hidulphe VINCENT (1797-1868)


Vincent
      Johannes VOLMER (1930-2015)

  • Konstruktion eines Gelenkgetriebes fuer eine Geradfuehrung,VDI-Berichte, Vol. 12, pp. 175-183, 1956.
  • Systematik, Kinematik des Zweiradgetriebes, Maschinenbautechnik, Vol. 5, No. 11, pp. 583–589, 1956.
  • Ein Beitrag zur Erzeugung von Koppelkurven, Wissenschaftliche Zeitschrift der Technischen Universität Dresden, Vol. 6, No. 3, pp. 491-510, 1956/57.
  • Raederkurbelgetriebe, VDI-Forschungsheft, No. 461, pp. 52–55, 1957.
  • Getriebetechnische Literatur, Maschinenbautechnik, Vol. 6, pp. 571-575, 1957.
  • Die Konstruktion von Gelenkvierecken mit Hilfe von Kurventafeln. Maschinenbautechnik, Vol.7, pp. 399-403, 1958.
  • Konstruktion der Doppelpunkte einer Koppelkurve der Schubkurbel, Zeitschrift für Angewandte Mathematik und Mechanik, Vol. 39, No. 7-8, pp. 328–331, 1959.
  • Gelenkgetriebe zur Geradfuehrung einer Ebene, Zeitschrift für praktische Metallbearbeitung, Vol. 53, No. 5, pp. 169–174, 1959.
  • Getriebetechnik. Leitfaden, VEB Verlag Technik, Berlin, 1974.


W-X


Julius
                  Weisbach (1806-1871)
      Julius Ludwig WEISBACH (1806-1871)

  • Mechanics of Engineering and Machinery (Translated from German by J. F. Klein.), Wiley, New York, 1883.

Julius
                  Weisbach (1806-1871)       Ernst August WEISS (1900-1942)

  • E. Studys mathematische Schriften, Teubner, 1934.
  • Einführung in die Liniengeometrie und Kinematik, Teubners Mathematische Leitfäden 41, Teubner, Leipzig und Berlin, 1935.
  • Punktreihengeometrie, Teubner, Leipzig and Berlin, 1939.
  • Über Koppelkurven. Mathematische Zeitschrift, Vol. 47, No. 5, pp. 187-198, 1941.
  • Die Koppelkurve als Laguerresches Bild einer Hesseschen Korrespondenz, Mathematische Zeitschrift, Vol. 47, No. 1, pp 187–198,1942.
Robert Willis
      Robert WILLIS (1800-1875)


Alexei Konstantinovich WLASSOW (1868-1922)
      Alexei Konstantinovich WLASSOW (1868-1922)
      Алексей Константинович Власов



      James C. WOLFORD



Walter
              Wunderlich
      Walter WUNDERLICH (1910-1998)



Y


      Robert Carl YATES (1904-1963)



Z
Vladimir Andreevich ZINOVIEV (1882-1963)
     Vladimir Andreevich ZINOVIEV (1882-1963)
      Владимир Андреевич Зиновьев

  • Теория механизмов и машин, испр. и доп. - Москва : Высш. школа, 1963.
    • French translation: Théorie des mécanismes et des machines - Moscou : Paix, 1965.
    • English translation: Theory of mechanisms and machines, The Higher School Publishing House, Moscow, 1963.



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