PFC

Calibratge Hexaglide

Work default illustration

Supervisor/s

Information

  • If you are interested in the proposal, please contact with the supervisors.

Description

El projecte es basa en calibrar el robot per mitjà d'un patró i una càmera. Amb aquest calibratge es pretenen eliminar els errors de precisió que presenta actualment el robot.

En el transcurs d'aquest projecte s'utilitzaran eines tals com Matlab, C++ i ROS. El projecte té prevista una durada d'un o dos quadrimestres.

Es pot trobar més informació relacionada amb el robot a la pàgina:
http://wiki.iri.upc.edu/index.php/Hexaglide_robot