Project Description

SIMBIOTS és un projecte de la convocatòria RIS3CAT 2016 d’ACCIÓ (Generalitat de Catalunya) dins de la Comunitat d’Indústries del Futur.
Aquest projecte està cofinançat per la Unió Europea a través del Programa Operatiu del Fons Europeu de Desenvolupament Regional (FEDER) 2014-2020.
Pressupost concedit al IRI, 125.799,19€. Pressupost total concedit per al desenvolupament del projecte, 713.627,72€.

Objectiu general del projecte
A nivell global, la introducció de la robòtica als processos productius esdevé una eina clau per a la millora productivitat i la flexibilitat d’aquests. D’altra banda, existeix una problemàtica principal a l’hora de introduir robots en un procés industrial que és la necessitat de protegir a l’operari situant al robot a l’interior d’una cel·la delimitada per barreres físiques per restringir l’accés humà amb el robot en moviment i es doten, a més, de sensors i mecanismes de seguretat per deshabilitar el robot en cas de detectar una incursió en l’espai de treball d’aquest. Aquesta i altres limitacions, com l’elevat cost que representa el canvi de funció o configuració del robot, restringeixen l’ús del robot a una quantitat d’aplicacions limitada. Per exemple, en el cas dels fabricants d’automòbils, els robots estan només hi solen ser presents en el muntatge i soldadura d’elements de carrosseria i pintura. Per tant, no disposar de capacitat de col·laboració entre l’home i la màquina limita els processos industrials incrementant els costos de fabricació.
El projecte SIMBIOTS es centra en dues línies de treball encarades a facilitar una introducció de la robòtica a nous processos i aplicacions dintre de la industria:
- La implantació d’espais de treball compartits entre robots i operaris segurs, on els robots treballin de forma autònoma i/o cooperativa garantint la seguretat dels operaris, permetent la eliminació de barreres físiques.
- La millora de la ergonomia i la productivitat en implantar robots col·laboratius que treballin de forma cooperativa amb els operaris.

Consorci:
- CSIC (Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC) -COORDINADOR-
- EURECAT
- PAL Robotics
- ZANINI Parets
- PROMAUT

Enllaç a la web del projecte a la comunitat "Industries del Futur"