Research Project

MARE: Manipulación robotizada: Aprendizaje por demostración y Refuerzo

Type

CSIC Project

Start Date

15/12/2018

End Date

14/12/2021

Project Code

201850E137

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Staff

Project Description

El grupo de "Percepción y Manipulación" del Departamento de Robótica del IRI tiene como objetivo mejorar las capacidades de percepción, planificación y aprendizaje de robots para aumentar su autonomía y facilidad de uso en las tareas de manipulación.
Mientras que la manipulación de objetos rígidos es un tema en el que se ha trabajado intensamente en númerosas universidades y centros de investigación, la singularidad de nuestro grupo radica en haber focalizado nuestra actividad en la manipulación de objetos deformables, un campo de investigación todavía incipiente y en el que el grupo ha conseguido labrarse una notable reputación.

Ello ha sido posible gracias a la participación en cuatro proyectos europeos: PACO-PLUS, GARNICS, IntellAct y I-DRESS. Recientemente el European Research Council nos ha concedido una Advanced Grant (proyecto CLOTHILDE - Cloth manipulation learning from demonstration, ERC-2016-ADG-741930) también en el tema de la manipulación robotizada de prendas de vestir. Habida cuenta de estos importantes compromisos, el grupo necesita mantener los recursos humanos (una buena cantera de doctorandos y técnicos de soporte) y materiales (mantenimiento del laboratorio de robótica) para continuar siendo una referencia internacional en el ámbito de la manipulación de objetos deformables, en particular para el manejo de ropa.

Así pues, el objetivo de la presente propuesta de proyecto intramural es preservar la experiencia del grupo en percepción, planificación y aprendizaje de tareas robotizadas de manipulación, así como mantener viva la investigación para que el grupo esté en posición de cumplir con sus compromisos actuales y participar en nuevas propuestas de proyectos europeos.