Publication
Reducció de variables en problemes de control predictiu amb restriccions d’igualtat
Technical Report (2009)
Abstract
En el següent document es mostra una tècnica per utilitzar les restriccions d’igualtat associades
a un problema de control predictiu per tal de reduir el nombre de variables que intervenen en
aquest problema. Primerament fem un repàs de les notacions i desenvolupament del problema
estàndard per veure, després, que mitjançant un canvi lineal el nou problema, amb un nombre
inferior de variables, té una estructura completament anàloga. Alguns resultats de temps de
computació mostren, en la última secció, la utilitat del mètode.
Categories
control theory, linear programming, predictive control.
Author keywords
MPC, large-scale systems, optimal control
Scientific reference
B. Joseph and C. Ocampo-Martínez. Reducció de variables en problemes de control predictiu amb restriccions d’igualtat. Technical Report IRI-TR-09-07, Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC, 2009.
Follow us!