Publication

Análisis y diseño de sistemas lineales con parámetros variantes utilizando LMIs

Journal Article (2018)

Journal

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial

Pages

1-14

Volume

16

Number

1

Doc link

https://doi.org/10.4995/riai.2018.10436

File

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Abstract

En este artículo se presenta un tutorial sobre análisis y diseño de sistemas lineales con parámetros variantes (LPV) utilizando las desigualdades lineales matriciales (LMIs). Varias especificaciones, tales como la D-estabilidad, el desempeño Hinf garantizado y el coste cuadrático garantizado, así como también diferentes estructuras de control, tales como el control por realimentación de estado, el control por realimentación de salida y el control basado en observador, han sido consideradas. Para ilustrar de forma didáctica el desarrollo completo del diseño mediante LMIs, se utilizan un ejemplo numérico y un modelo simplificado de un helicóptero de dos grados de libertad (TRMS).

Categories

control system analysis, control system synthesis, control theory.

Author keywords

Linear systems, Stability analysis, Performance analysis, Linear matrix inequalities (LMIs), Linear parameter varying (LPV) systems

Scientific reference

D. Rotondo, H.S. Sánchez, F. Nejjari and V. Puig. Análisis y diseño de sistemas lineales con parámetros variantes utilizando LMIs. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial, 16(1): 1-14, 2018.