Publication
Análisis y diseño de sistemas lineales con parámetros variantes utilizando LMIs
Journal Article (2018)
Journal
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial
Pages
1-14
Volume
16
Number
1
Doc link
https://doi.org/10.4995/riai.2018.10436
File
Authors
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Rotondo, Damiano
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Sánchez Corrales, Helem Sabina
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Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha
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Puig Cayuela, Vicenç
Projects associated
Abstract
En este artículo se presenta un tutorial sobre análisis y diseño de sistemas lineales con parámetros variantes (LPV) utilizando las desigualdades lineales matriciales (LMIs). Varias especificaciones, tales como la D-estabilidad, el desempeño Hinf garantizado y el coste cuadrático garantizado, así como también diferentes estructuras de control, tales como el control por realimentación de estado, el control por realimentación de salida y el control basado en observador, han sido consideradas. Para ilustrar de forma didáctica el desarrollo completo del diseño mediante LMIs, se utilizan un ejemplo numérico y un modelo simplificado de un helicóptero de dos grados de libertad (TRMS).
Categories
control system analysis, control system synthesis, control theory.
Author keywords
Linear systems, Stability analysis, Performance analysis, Linear matrix inequalities (LMIs), Linear parameter varying (LPV) systems
Scientific reference
D. Rotondo, H.S. Sánchez, F. Nejjari and V. Puig. Análisis y diseño de sistemas lineales con parámetros variantes utilizando LMIs. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial, 16(1): 1-14, 2018.
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