La découverte de la 'relativité fut une véritable aventure humaine et intellectuelle. Elle est ici racontée et expliquée. L'histoire de la théorie de la relativité débute au XVIIe siècle, lorsqu'on découvre que la lumière a décidément un comportement bien bizarre. Depuis lors, mathématiciens et physiciens ont beaucoup travaillé : les expériences, les hypothèses, les raisonnements corrects, les raisonnements erronés se sont succédé conduisant enfin... à la théorie de la relativité telle que nous la connaissons aujourd'hui : Ce livre raconte l'histoire des hommes : Einstein, Poincaré, mais aussi Lorentz, Minkowski, Hilbert... Il raconte également l'histoire des idées : équations, transformations, éther, électro magnétisme, espace-temps... Et surtout, il attire l'attention sur une question philosophique fondamentale, celle de l'extraordinaire synthèse entre " esprit mathématique " et " esprit, physique ". Le monde serait-t il " réellement " écrit en langage mathématique ? Éclairée par la première édition de cet ouvrage, la controverse Einstein-Poinearé a, depuis, connu de nombreux développements. Aussi Jean-Paul Auffray a-t-il eu à cœur, dans cette nouvelle édition, d'approfondir le rôle joué par chacun des deux protagonistes.