Description

El proyecto consiste en el diseño, la construcción y el control de una silla de ruedas eléctrica de bajo coste para personas con discapacidades físicas avanzadas y pocos recursos económicos.
Este trabajo está pensado como una primera fase del proyecto "Diseño y construcción de una silla exploradora inteligente de bajo coste", donde se quiere dotar a la silla de ruedas eléctrica de un sistema de localización y navegación para que pueda moverse de forma autónoma, específicamente en entornos interiores, el cual se desarrollará en el Institut de Robòtica i Informàtica Industrial CSIC-UPC.
El sistema que proporciona movimiento a la silla de ruedas se ha diseñado a partir de un vehículo de batería portátil y recargable, en el cual se ha realizado un estudio de ingeniería inversa para así poder aprovechar al máximo los componentes, tanto electrónicos como mecánicos, que ya posee de serie, con tal de reducir los costes del proyecto.
Finalmente, la velocidad de la silla se controla a través de un joystick que, conectado a un ordenador de placa reducida, envía los comandos necesarios de velocidad a la tarjeta controladora principal de la silla.