Description

Aquest projecte té com a objectiu el disseny i la implementació d'un sistema d'interacció humà-robot basat en el reconeixement de gestos de la mà. El sistema utilitzarà una càmera per captar els moviments de l'usuari i tècniques de visió per computador per identificar i interpretar diferents gestos, els quals es traduiran en ordres que permetin la interacció amb el robot.

The work is under the scope of the following projects:

• LENA: Lifelong navigation learning using human-robot interaction (web)
• TORNADO: foundaTion mOdels for Robots that haNdle smAll, soft and Deformable Objects (web)