Description

Implementació en el simulador CARLA d'algorismes de visió per a fer més segurs i eficients els mètodes de conducció autònoma tradicional, predint la incertesa i complexitat de l'entorn a través de tan sols imatges, fent que la conducció es pugui adaptar fàcilment a l'entorn per maximitzar la seguretat en entorns perillosos, o la velocitat en entorns segurs.

The work is under the scope of the following projects:

• TORNADO: foundaTion mOdels for Robots that haNdle smAll, soft and Deformable Objects (web)