PhD Thesis

Geometric and Lie-Theoretic Optimal Control for Quasi-Static Robotic Manipulation of Deformable Surfaces

Work default illustration

Student/s

Supervisor/s

Information

  • Started: 01/11/2025

Description

Amb el suport del programa d'ajuts predoctorals FI-STEP (número d'expedient: 2025 STEP 00371) del Departament de Recerca i Universitats de la Generalitat de Catalunya i el cofinançament pel Fons Social Europeu Plus