0001 function P=DS_POMDP(varargin)
0002
0003
0004
0005
0006
0007
0008
0009
0010
0011
0012
0013 if (nargin==1) && isa(varargin{1},'DS_POMDP')
0014 P=varargin{1};
0015 else
0016 POMDP_Base=POMDP(varargin{1:end});
0017 P=class(struct([]),'DS_POMDP',POMDP_Base);
0018 end
0019