El Instituto de Robótica e Informática Industrial (IRII), CSIC-UPC busca una persona para dar soporte en un proyecto en colaboración con el Instituto de Diagnóstico Ambiental y Estudios del Agua (IDAEA) del CSIC.

En el marco de ese proyecto, la persona seleccionada llevaría a cabo las siguientes tareas:

(1) Mejora de un sistema de análisis del comportamiento de peces cebra adultos sometidos a estímulos de vibración
- 1.1 Mejora del sistema de iluminación. Integrar el sistema de iluminación en el dispositivo y añadir luz infrarroja regulable en intensidad.
- 1.2 Mejora del sistema de vibración. Buscar mecanismos alternativos de vibración (no solenoides) como, por ejemplo, altavoces.
- 1.3 Mejora del sistema de visión. Cambio del objetivo de la cámara para reducir la altura del dispositivo. Evaluar la utilidad de usar cámaras de eventos.
- 1.4 Mejoras en el software. Añadir los controles de iluminación, de la cámara y mejorar el tracking de los peces en los vídeos capturados

(2) Mejora del sistema del análisis del comportamiento de Daphnia Magna adultos sometidos a estímulos lumínicos
- 2.1 Mejora del sistema de iluminación. Montar un sistema de leds que permita iluminar la escena con luz de diversas longitudes de onda (por ejemplo, combinar leds visibles, infrarrojos, etc).
- 2.2 Mejorar el sistema de visión incorporando visión 3D (dos cámaras) y cámaras de eventos.
- 2.3 Mejorar el software de tracking de las daphnias sacando provecho del nuevo sistema de visión.


Condiciones
El contrato será a jornada completa con una duración de 18 meses. El salario estará en torno a 29.000 Euros brutos anuales.

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