Description

En aquest projecte s'ha disenyat i desenvolupat una pinça robòtica per a ser instal·lada en el robot TIAGo. La pinça està especialment disenyada per a la manipulació de objectes tèxtils i s'ha desenvolupat a través de un mètode de disseny iteratiu de prototips que s'han evaluat per executar diverses tasques com ara plegar un samarreta a l'aire o posar unes estovalles.

UPCommons: https://upcommons.upc.edu/handle/2117/167504

The work is under the scope of the following projects:

• MdM: Unit of Excellence María de Maeztu (web)