Project Description

Este proyecto contempla el diseño, mecanizado y construcción de piezas y mecanismos robóticos, así como el diseño, construcción y validación de prototipos robóticos y demostradores. Se estudiarán entre otros, métodos de fabricación aditiva y de mecanizado de piezas mediante CNC. Para llevar a cabo los objetivos del proyecto se utilizarán las herramientas de diseño y fabricación del taller de mecatrónica del IRI.

El proyecto tiene el objetivo de diseñar, construir y validar dos demostradores de robótica centrada en humanos. El primero contempla la fabricación de distintos prototipos para la manipulación de textiles: uno para el reconocimiento y plegado de ropa, otro para la colocación de una cubierta elástica en un colchón o asiento de un coche, y otro para asistencia a vestirse a personas con objeto de aplicar los desarrollos a robótica asistencial. Para implementar estos prototipos, se requerirá el diseño de manos robóticas antropomórficas, pinzas y actuadores preparados para manipulación bimanual de objetos deformables (ropa, papel, hojas vegetales, etc.). Se prevé la integración de diferentes tipos de dedos robóticos especializados en una herramienta de agarre multifuncional.

El segundo demostrador contempla tareas de robótica social en entornos urbanos peatonales. Para implementar este segundo prototipo, se requerirá el diseño y construcción de robots móviles para tareas de acompañamiento de personas que incorporen sistemas de recuperación, balance y gestión de energía, así como sistemas de navegación autónoma tolerante a fallos.

Este proyecto intramural contribuirá en el avance tecnológico de los demostradores de los proyectos ERC Advanced Grant CLOTHILDE y del Programa Estratégico de Investigación en Robótica Centrada en Humanos Unidad de Excelencia María de Maeztu.