Project Description

Se trata de desarrollar un sistema de granulometría mediante barrido láser. El objetivo es obtener en línea la distribución de tamaños de rocas que viajan sobre una cinta transportadora, para, en caso necesario, poder compensarla a fin de que la distribución que entre en el molino sea adecuada. Para ello, se proyectan dos planos de luz láser que se cortan sobre la cinta y, mediante una cámara, se adquieren las curvas resultantes de la incidencia de la luz sobre el mineral. Por triangulación se obtiene una imagen de profundidades, sobre la que se aplican diversos filtros morfológicos hasta alcanzar la segmentación de los fragmentos de roca. A partir de esta segmentación del mineral que se encuentra en la parte superior de la cinta, y utilizando redes neuronales, se estima la distribución global de tamaños de rocas transportadas por la cinta.