Project Description

En este proyecto se pretende, únicamente a partir de una colección de imágenes RGB, inferir simultáneamente la configuración 3D de los diversos objetos que aparecen en las imágenes, la localización 3D de la cámara desde donde fue tomada cada una de ellas, así como la segmentación en categorías de los diversos objetos. El problema planteado está inherentemente mal condicionado por definición, especialmente si no se considera ningún paquete de datos de entrenamiento para reducir el espacio de soluciones. Esta necesidad implica la exploración de nuevos priors geométricos y probabilísticos, capaces de codificar las restricciones necesarias que permitan inferir con precisión la reconstrucción y la segmentación de los objetos observados de forma conjunta. Las nuevas restricciones serán impuestas mediante técnicas de optimización diseñadas al uso, con el fin de obtener algoritmos no supervisados, unificados, y eficientes, capaces de funcionar en dispositivos móviles únicamente a partir de información visual.