Technology Transfer Project

ROBOSOFT II: Computer vision algorithms

Type

Technology Transfer Contract

Start Date

24/07/2006

End Date

24/01/2007

Project illustration

Staff

Project Description

Cal desenvolupar els algorismes de visió per una aplicació de robòtica mòbil, on el robot va equipat amb un braç que a la vegada suporta una càmera prop del canell. El sistema de visió ha de reconèixer uns objectes concrets en l'espai de treball del robot i proporcionar la distància relativa entre braç i objecte. L'objectiu és assitir l'operador en la manipulació i transport dels objectes.