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Presente y futuro de los robots asistenciales: Desafíos tecnocientíficos y éticos

Book (2024)

Abstract

Después de una breve introducción a la robótica asistencial y sus antecedentes históricos, se exponen los retos tecnocientíficos que plantea y cómo están siendo abordados por la comunidad investigadora, así como las implicaciones sociales y éticas que se derivan. Para ilustrar los distintos enfoques y logros alcanzados, se presentan diversos prototipos de asistentes robóticos desarrollados en el Laboratorio de Percepción y Manipulación Robotizada del IRI, CSIC-UPC, en la última década.

El envejecimiento de la población es un hecho incontrovertible y supone una carga creciente para el sistema de salud y para las familias. Si no se pone remedio, la situación puede convertirse en insostenible, ya que el personal sanitario y de asistencia será insuficiente para atender esta gran demanda. Implementar soluciones que disminuyan esta carga, aumentando la calidad de vida y la autonomía de las personas mayores y con limitaciones físicas o cognitivas, es una necesidad urgente.

La robótica asistencial se señala como una tecnología decisiva de ayuda a los cuidadores en hospitales, centros de rehabilitación y residencias de ancianos, para liberarles de tareas rutinarias con poco valor humano añadido y favoreciendo la autonomía de estas personas.

La mayoría de las tareas que los robots asistenciales deben realizar (ayudar a los usuarios a vestirse y alimentarse o guiarlos en sus ejercicios de rehabilitación física o cognitiva) requieren gran destreza manipulativa, que los cuidadores tienen que poder enseñarles de manera fácil, por demostración o por guiado. Además, los movimientos de dichos robots han de ser intrínsecamente seguros para las personas, muy adaptables y personalizables, así como permitir el manejo de materiales deformables como la ropa. Estos son importantes desafíos en que está centrada la investigación actual.

La combinación de robots asistenciales, inteligencia artificial e Internet de las cosas ofrece inmensas posibilidades para mejorar la atención médica y la asistencia en las actividades de la vida diaria en los próximos años.

Ya no se trata solo de automatizar el trabajo pesado y repetitivo en los campos y en las fábricas, sino de interactuar con las personas en sus entornos cotidianos, lo que no solo impone nuevos requerimientos técnicos, sino que también tiene importantes implicaciones éticas y sociales que derivan del conflicto entre la toma de decisiones automática y la preservación de la libertad y la dignidad humanas.

Categories

artificial intelligence, intelligent robots, learning (artificial intelligence), manipulators, planning (artificial intelligence), robot vision, robots, service robots, social aspects of automation.

Author keywords

robótica asistencial, asistentes robóticos, tecnoética, assistive robotics, roboethics

Scientific reference

C. Torras. Presente y futuro de los robots asistenciales: Desafíos tecnocientíficos y éticos. Real Academia de Ingeniería, 2024.