Research Project

PTI+ Neuro-Aging: Entender el envejecimiento desde la I+D+I

Type

CSIC Project

Start Date

15/04/2021

End Date

31/12/2022

Project Code

NAG2102008

Project illustration

Staff

Project Description

Subproyecto: Robótica Asistencial
El subproyecto consiste en desplegar un Laboratorio Abierto de Robótica Asistencial en el marco de la experiencia adquirida en el IRII con el fin de generar la tecnología y estrategias encaminadas a potenciar la capacidad asistencial del sistema de salud. La generación de estos sistemas robotizados y la aplicación de inteligencia artificial y aprendizaje automático se testearan en este laboratorio, aprovechando la presencia de Investigadores expertos en robótica cognitiva. Se evaluará la eficacia de estos sistemas, identificando las necesidades biosanitarias a implementar, en colaboración con los agentes sociales implicados y las empresas que desarrollan este tipo de herramientas asistenciales. En una primera fase, los prototipos robóticos estarán dirigidos a asistir en la vida cotidiana de pacientes y sujetos con cierto grado de dependencia en entornos estructurados y realistas como p.ej. un apartamento tipo, dotado de una cocina, un dormitorio, un baño y una sala comedor. En este entorno, se pretende estudiar algoritmos de percepción, planificación, toma de decisiones y aprendizaje de las tareas asistenciales, como dar de comer o ayudar a vestir a personas con movilidad reducida, así como proporcionar el entrenamiento necesario para prevenir el deterioro cognitivo en personas de edad avanzada.


Project Publications

Journal Publications

  • A. Olivares-Alarcos, S. Foix, S. Borgo and G. Alenyà. OCRA – An ontology for collaborative robotics and adaptation. Computers in Industry, 132: 103627, 2022.

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  • A. Andriella, C. Torras, C. Abdelnour and G. Alenyà. Introducing CARESSER: A framework for in situ learning robot social assistance from expert knowledge and demonstrations. User Modeling and User-Adapted Interaction, 2022.

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  • A. San-Miguel, G. Alenyà and V. Puig. Automated off-line generation of stable variable impedance controllers according to performance specifications. IEEE Robotics and Automation Letters, 7(3): 5874-5881, 2022, to appear.

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