Technology Transfer Project

AIN-IRI: Detección de obstáculos para robots aéreos por medio de técnicas ópticas

Type

Technology Transfer Contract

Start Date

01/02/2010

End Date

30/06/2012

Project illustration

Staff

Project Description

En este proyecto se desarrollan técnicas para computar el tiempo de contacto, o el tiempo a la colisión, para vehículos aéreos no tripulados mediante el análisis de secuencias de vídeo.

Project Publications

Other Publications

  • R. Valencia and J. Andrade-Cetto. Mapping, Planning and Exploration with Pose SLAM. Volume 119 of Springer Tracts in Advanced Robotics. Springer, 2018.

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