Project Description

Se pretende desarrollar técnicas de guiado de vehículos aéreos no tripulados (UAVs) para la construcción de forma cooperativa de estructuras. El conjunto de los objetos que forman la estructura requiere el uso de técnicas de visión por ordenador para su detección, identificación y seguimiento mediante mecanismos de control visual. Las tareas de detección e identificación son necesarias para localizar los objetos y determinar su agarre o posturas de montaje (posición y orientación). El seguimiento y control visual se requieren en la tarea de montaje. Se llevarán a cabo experimentos en entornos interiores y al aire libre donde la iluminación, el viento y otros factores medioambientales no se puede predecir. Además, las operaciones deben ser ejecutados en tiempo real, lo que hace el desafío más complejo.