Project Description

Este proyecto trata sobre la comprensión, generación y ejecución de movimientos robóticos ágiles. Para llevar a cabo esta investigación proponemos el uso y mejora de un prototipo de robot híbrido, que diseñamos y construimos durante nuestro último proyecto del plan nacional, EBCON. El robot consta de una plataforma voladora dotada de uno o más miembros articulados. Estos miembros pueden usarse para ejercer fuerzas contra el entorno u otros objetos, asumiendo el papel de una pierna o un brazo. También se pueden utilizar para ayudar al movimiento durante el vuelo, asumiendo el papel de una cola. En general, este robot es una herramienta muy capaz para explorar el movimiento ágil híbrido, que realizaremos en cuatro ejes principales.

En general, el proyecto BOMBUS permitirá fortalecer las actividades del grupo en esta línea de investigación y contribuirá a la comprensión y generación de movimientos muy complejos. Creemos que dominar este tipo de movimiento será clave para la robótica moderna en un futuro próximo. Con este objetivo, este proyecto explora los escenarios más exigentes, que son aquellos que involucran casos híbridos. Los conocimientos y el aprendizaje de esta investigación aportarán un enorme valor a la comunidad de la robótica.