Description

Un dels components clau per introduir els robots assistencials en entorns reals és la personalització. La personalització és el principal repte que cal solucionar per poder millorar la acceptació i l'efectivitat dels robots assistencials. Volem investigar la seva influència en experiències a llarg termini, ja que les necessitats i preferències poden variar i els robots han de ser capaços d'adonar-se'n i adaptar-se a aquests canvis.

The work is under the scope of the following projects:

• CHLOE-GRAPH: ClotH-Like ObjEcts Grasping, Representation, and Action Planning (web)
• ROB-IN: Robots para la asistencia continua y personalizada capaces de explicarse a sí mismos (web)