Project Description

El objetivo de este proyecto es continuar con las tareas de investigación en posicionado preciso para robótica aérea que se han ido desarrollado a lo largo de los proyectos europeos ARCAS, AEROARMS y GAUSS en el IRI, y dotar al grupo de investigación con una base sólida para poder afrontar los retos científicos en esta temática que supone la concurrencia a nuevas convocatorias de proyectos.
En concreto, se pretende aprovechar los métodos de posicionado mediante fusión de IMU y pseudorangos Galileo desarrollados en el proyecto GAUSS y los desarrollos del grupo en torno a la herramienta WOLF de estimación robusta desarrolados en MINNA, para tareas de posicionado preciso de manipuladores aéreos. En este proyecto, se ampliarán estas técnicas considerando el modelo dinámico del vehículo, en concreto, para tareas de estimación y de planificación de trayectorias.