Project Description

El grupo de "Percepción y Manipulación" del Departamento de Robótica del IRI tiene como objetivo mejorar las capacidades de percepción, planificación y aprendizaje de robots para aumentar su autonomía y facilidad de uso en las tareas de manipulación.

Mientras que la manipulación robotizada de objetos rígidos es un tema en el que se ha trabajado intensamente en númerosas universidades y centros de investigación, e incluso es ya una realidad cotidiana en algunos entornos industriales, la manipulación de objetos deformables es un campo de investigación todavía incipiente.

El objetivo de la presente propuesta de proyecto intramural es preservar la experiencia del grupo en percepción, planificación y aprendizaje de tareas robotizadas de manipulación, así como mantener la investigación puntera para que el grupo esté en posición de cumplir con sus compromisos actuales y participar en nuevas propuestas de proyectos europeos.