Research Project

SGR RobIRI: Grup consolidat de Percepció i Manipulació Robotitzada de l'IRI

Type

Regional Project

Start Date

01/01/2022

End Date

30/06/2025

Project Code

2021 SGR 00514

Project illustration

Staff

Project Description

El grup de Percepció i Manipulació Robotitzada de l`IRI fa recerca en l`àmbit de la robòtica assistencial, fent èmfasi en les tasques que impliquen interacció física amb les persones i requereixen manipulació de tèxtils i altres objectes deformables. La seva expertesa és en algorismes d`aprenentatge automàtic i planificació aplicats a visió artificial, control de robots i presa de decisions. Aquesta recerca també té una aplicació directa en la Industria 4.0, on l`espai de producció ha de ser compartit entre operaris i robots, de manera que puguin col·laborar en la realització de feines.

Amb el suport del Departament de Recerca i Universitats de la Generalitat de Catalunya