Research Project
SGR RobIRI: Grup consolidat de Percepció i Manipulació Robotitzada de l'IRI
Type
Regional Project
Start Date
01/01/2022
End Date
30/06/2025
Project Code
2021 SGR 00514
Staff
-
-
Dimiccoli, Mariella
Researcher
-
Colomé, Adrià
Researcher
-
Sanchez, Jordi
Researcher
-
Borràs, Júlia
Researcher
-
Jiménez, Pablo
Researcher
-
Grosch, Patrick John
Researcher
-
Foix, Sergi
Researcher
-
Alenyà, Guillem
Researcher
-
Coltraro, Franco
Researcher
-
Olivares, Alberto
Researcher
-
Agudo, Antonio
Researcher
-
Caselles, Pol
PhD Student
-
Gallart, Roger
PhD Student
-
Corona, Enric
PhD Student
-
Bueno Benito, Elena Belén
PhD Student
-
Peral, Marc
PhD Student
-
Pérez, Marc
PhD Student
-
Delmas, Ginger Diana
PhD Student
-
Barbany, Oriol
PhD Student
-
Garcia, Irene
PhD Student
-
Vílchez, Víctor
Support
-
Martínez, Judith
Support
-
Salido, Pablo
Support
-
Caldarelli, Edoardo
Member
-
Moreno, Francesc
Member
-
Ugrinovic, Nicolás
Member
Project Description
El grup de Percepció i Manipulació Robotitzada de l`IRI fa recerca en l`àmbit de la robòtica assistencial, fent èmfasi en les tasques que impliquen interacció física amb les persones i requereixen manipulació de tèxtils i altres objectes deformables. La seva expertesa és en algorismes d`aprenentatge automàtic i planificació aplicats a visió artificial, control de robots i presa de decisions. Aquesta recerca també té una aplicació directa en la Industria 4.0, on l`espai de producció ha de ser compartit entre operaris i robots, de manera que puguin col·laborar en la realització de feines.
Amb el suport del Departament de Recerca i Universitats de la Generalitat de Catalunya
Abstract
Info
PDF
Follow us!