Research Project

SGR RobIRI: Grup consolidat de Percepció i Manipulació Robotitzada de l'IRI

Type

Regional Project

Start Date

01/01/2022

End Date

30/06/2025

Project Code

2021 SGR 00514

Project illustration

Staff

Project Description

El grup de Percepció i Manipulació Robotitzada de l`IRI fa recerca en l`àmbit de la robòtica assistencial, fent èmfasi en les tasques que impliquen interacció física amb les persones i requereixen manipulació de tèxtils i altres objectes deformables. La seva expertesa és en algorismes d`aprenentatge automàtic i planificació aplicats a visió artificial, control de robots i presa de decisions. Aquesta recerca també té una aplicació directa en la Industria 4.0, on l`espai de producció ha de ser compartit entre operaris i robots, de manera que puguin col·laborar en la realització de feines.

Amb el suport del Departament de Recerca i Universitats de la Generalitat de Catalunya

Project Publications

Journal Publications

  • F. Coltraro, J. Amorós, M. Alberich-Carramiñana and C. Torras. Topological reconstruction of sampled surfaces via Morse theory. Journal of Computational and Applied Mathematics, 473: 116872, 2026.

    Open/Close abstract Abstract Info Info pdf PDF

  • F. Coltraro, J. Borràs, M. Alberich-Carramiñana and C. Torras. Tracking cloth deformation: a novel dataset for closing the sim-to-real gap for robotic cloth manipulation learning. International Journal of Robotics Research , 44(9): 1431-1442, 2025.

    Open/Close abstract Abstract Info Info pdf PDF

  • F. Coltraro, J. Amorós, C. Torras and M. Alberich-Carramiñana. A practical aerodynamic model for dynamic textile manipulation in robotics. Mechanism and Machine Theory, 209(105993), 2025.

    Open/Close abstract Abstract Info Info pdf PDF

Conference Publications

  • O. Barbany, A. Colomé and C. Torras. BiFold: Bimanual cloth folding with language guidance, 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2025, Atlanta (GA, USA), pp. 5652-5659.

    Open/Close abstract Abstract Info Info pdf PDF

  • O. Barbany, M. Huang, X. Zhu and A. Dhua. Leveraging large language models for multimodal search, 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops, 2024, Seattle (USA), pp. 1201-1210.

    Open/Close abstract Abstract Info Info pdf PDF