Research Project
SGR RAIG: Mobile Robotics and Artificial Intelligence Group
Type
Regional Project
Start Date
01/01/2022
End Date
31/12/2024
Project Code
2021 SGR 00510

Staff
-
-
Grosch, Patrick John
Researcher
-
Solà, Joan
Researcher
-
Vallvé, Joan
Researcher
-
del Pino, Iván
Researcher
-
Santamaria, Angel
Researcher
-
Garrell, Anaís
Researcher
-
Tian, Yi
PhD Student
-
Martí, Josep
PhD Student
-
Aguilar, José Agustín
PhD Student
-
Hernández, Sergi
Support
-
Duarte, Hugo Miguel
Support
-
López, Alejandro
Support
-
Chamorro, William Oswaldo
Member
Project Description
L`activitat del grup està enfocada a la solució de problemes de percepció i estimació en robòtica. Els membres del grup són experts reconeguts internacionalment en temes de SLAM i localització de robots, i han produït al llarg dels anys entre d`altres, sistemes robusts de percepció, estimació del moviment, fusió multisensorial i comprensió de l`escena, que s`han aplicat a un ampli conjunt de dominis, que van des de solucions senzilles de navegació per a robots mòbils per logística i interacció humà-robot, fins a tasques més complicades de conducció autònoma de camions pesats i grues en contenidors de càrrega i ports; per la conducció àgil de manipuladors aeris no tripulats, i més recentment, per a la locomoció de robots humanoides bípedes.
El grup desenvolupa la seva activitat a l`Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, un Institut Mixt de Recerca Universitària del CSIC i la UPC, i està integrat per investigadors de les dues institucions.
Amb el suport del Departament de Recerca i Universitats de la Generalitat de Catalunya
Follow us!